[发明专利]一种水下构筑物的探测装置在审
| 申请号： | 201910609725.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110351462A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘波;赖显松;李奎;施舜凯;王婷婷;谢小敏;周军;廖华丽 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 水下构筑物 舵机 防水 探测结果 探测装置 连接板 连接件 刷子 防水步进电机 多角度记录 辅助摄像头 输出端连接 透明玻璃罩 杂物清理 探测 外部 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机（213）、箱体（24）、和摄像头（29），所述箱体（24）的顶部设有连接板（241），所述防水舵机（213）的输出端连接有连接件（23），所述连接件（23）与连接板（241）连接，所述摄像头（29）设于箱体（24）的端面，所述箱体（24）上摄像头（29）的一侧设有LED照明灯（28），所述箱体（24）的一端外部设有透明玻璃罩（211），另一端内部设有防水步进电机（26）。
2.根据权利要求1所述的水下构筑物的探测装置，其特征在于，所述防水舵机（213）的外部设有舵机固定套（22），所述舵机固定套（22）的顶部设有舵机固定盖（21）。
3.根据权利要求2所述的水下构筑物的探测装置，其特征在于，所述舵机固定盖（21）的顶部设有空心螺纹柱，用于连接上位操控系统。
4.根据权利要求2所述的水下构筑物的探测装置，其特征在于，所述舵机固定套（22）通过四个螺钉与舵机固定盖（21）固定。
5.根据权利要求1所述的水下构筑物的探测装置，其特征在于，所述防水步进电机（26）的输出轴连接有刷子（27）。
6.根据权利要求1所述的水下构筑物的探测装置，其特征在于，所述透明玻璃罩（211）的一侧设有滚轮（212）。
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