[发明专利]一种水下构筑物的探测装置

说明书

本发明公开了一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机；本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。

技术领域

本发明涉及一种水下构筑物的探测装置，属于水下探测技术领域。

背景技术

近年来随着中国经济社会的突飞猛进，交通日益发达，桥梁建筑以及水利工程日益发展；之前建造的船闸、内河航道水坝以及桥墩需要仔细而又全面的检查来确定其损耗程度，支撑是否可靠，结构是否牢固，有无锈蚀现象，工作人员需要这些检测结果进行维修保养。随着科技逐渐发展，水下机器人被用来进行水下探测，但是采集到的影像却不清楚，也无法反映出构筑物表面的实际情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下构筑物的探测装置，以解决现有技术中导致的上述采集到的影像却不清楚，也无法反映出构筑物表面的实际情况缺陷。

一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机。

优选的，所述防水舵机的外部设有舵机固定套，所述舵机固定套的顶部设有舵机固定盖。

优选的，所述舵机固定盖的顶部设有空心螺纹柱，用于连接上位操作系统。

优选的，所述舵机固定套通过四个螺钉与舵机固定盖固定。

优选的，所述防水步进电机的输出轴连接有刷子。

优选的，所述透明玻璃罩的一侧设有滚轮。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。

附图说明

图1是本发明外观图；

图2是本发明内部及外部结构图；

图3是旋转部件结构图。

图中：21、舵机固定盖；22、舵机固定套；23、连接件；24、箱体；241、连接板；25、四分叉缆线；26、防水步进电机；27、刷子；28、LED照明灯；29、摄像头；210、防水多芯接头；211、透明玻璃罩；212、滚轮；213、防水舵机；214、Y型分叉缆线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。