[发明专利]一种智能家居打蛋打发状态检测方法

权利要求书

1.一种智能家居打蛋打发状态检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将新鲜的蛋进行清洗表面附着脏污物；

步骤S2、将清洗后的所述蛋进行磕蛋，并取出所述蛋里的蛋清和蛋黄；

步骤S3、将所述蛋清和所述蛋黄进行分离，获得所述蛋清；

步骤S4、将所述蛋清通过采用打蛋器进行搅拌打发，获得打发蛋清液；

步骤S5、将测力装置内的小球完全浸入所述打发蛋清液内；所述测力装置包括基座、支撑立柱、横杆、测力计以及小球；所述支撑立柱设置在所述基座上，所述横杆设置在所述支撑立柱上方，所述测力计设置在所述横杆上；所述测力计的测力端通过细线连接所述小球，所述测力计用于检测所述测力计对所述小球的拉力；所述小球的密度大于所述打发蛋清液的密度；

步骤S6、控制所述小球在所述打发蛋清液自上而下匀速运动，并采集所述小球在各个高度下，所述测力装置所测得的第一拉力T_(1,i)；所述i为所述打发蛋清液内的高度编号，且所述高度编号i和所述高度编号i+1的高度差为固定值；所述i满足1≤i≤n，所述n为所述高度编号总个数，所述n为正整数，所述i为正整数；

步骤S7、控制所述小球在所述打发蛋清液内自下而上匀速运动，并采集所述小球在各个所述高度下，所述测力装置所测得的第二拉力T_(2,i)；

步骤S8、根据所述第一拉力T_(1,i)和第二拉力T_(2,i)，求解所述小球在所述打发蛋清液所受阻力的阻力偏差度S；所述S满足：所述F₀为所述小球在标准的所述打发蛋清液受到的所述阻力；

步骤S9、响应于所述阻力偏差度S不满足预设的所述阻力偏差度区间，则返回执行步骤S4；响应于所述阻力偏差度S满足预设的所述阻力偏差度区间，则取出所述小球；

步骤S10、获得标准的所述打发蛋清液。

2.如权利要求1所述的一种智能家居打蛋打发状态检测方法，其特征在于，在所述步骤S1前还包括：

S11、将新鲜的所述蛋放入清水中浸泡至少10分钟。

3.如权利要求1所述的一种智能家居打蛋打发状态检测方法，其特征在于，所述小球密度大于所述打发蛋清液，且所述小球的直径小于2厘米。

4.如权利要求1所述的一种智能家居打蛋打发状态检测方法，其特征在于，所述支撑立柱和所述基座之间设置有液压泵，所述液压泵固定安装在所述基座上，所述液压泵输出端连接所述支撑立柱底部。

5.如权利要求1所述的一种智能家居打蛋打发状态检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，将所述打发蛋清液打至用工具拉起来所述蛋清能够形成呈雪峰状且能保持坚挺。