[发明专利]车辆的线性螺线管的电子控制装置

权利要求书

1.一种车辆的线性螺线管(SSLT；234a)的电子控制装置(170；270)，其利用反馈控制并以使驱动电流(i(t))流通于线性螺线管(SSLT；234a)中的方式而进行控制，其特征在于，

所述反馈控制使用了用ILQ设计法来决定参数(K，Σ)的反馈控制系统，

在所述反馈控制系统中的表示输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(G_yd(s))的增益的频率特性中，所述增益被设为跨及全频而小于0dB。

2.如权利要求1所述的车辆的线性螺线管(SSLT)的电子控制装置(170)，其特征在于，

所述线性螺线管(SSLT)被设置于线性电磁阀(SLT、SV1、SV2)中，

所述线性电磁阀(SLT、SV1、SV2)输出与基于所述反馈控制系统而被决定的所述驱动电流(i(t))相应的大小的信号压(PS、PV1、PV2)。

3.如权利要求2所述的车辆的线性螺线管(SSLT)的电子控制装置(170)，其特征在于，

所述线性电磁阀(SLT、SV1、SV2)在车辆用自动变速器(14)的液压控制电路(18)中，为了对管道压力调压阀(110)所生成的管道压力(PL)进行控制而向所述管道压力调压阀(110)供给所述信号压(PS、PV1、PV2)。

4.如权利要求2所述的车辆的线性螺线管(SSLT)的电子控制装置(170)，其特征在于，

所述线性电磁阀(SLT、SV1、SV2)在车辆用自动变速器(14)的液压控制电路(18)中，为了对使变速级成立的液压式摩擦卡合装置(C1～C3、B1～B3)进行控制而供给所述信号压。

5.如权利要求1所述的车辆的线性螺线管(234a)的电子控制装置(270)，其特征在于，

所述线性螺线管(234a)被设置于致动器(234)中，

所述致动器(234)在对调节车辆用发动机(10)的阀门(208)的开闭正时的可变气门正时机构(202)进行控制的液压控制电路(232)中，为了产生对所述开闭正时进行调节的液压，从而根据基于所述反馈控制系统而被决定的所述驱动电流(i(t))，而从所述液压控制电路(232)向所述可变气门正时机构(202)供给信号压(PW1、PW2、PW3)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的线性螺线管(SSLT；234a)的电子控制装置(170；270)，其特征在于，

在通过利用PWM信号而对蓄电池电压(Pb)进行了导通关断控制的输入电压(vin(t))来对所述线性螺线管(SSLT；234a)的所述驱动电流(i(t))进行控制的情况下，所述驱动电流(i(t))流通的电路通过电阻(Rz)和电感(L)的串联电路而被近似，并创建与在所述串联电路中流通的所述驱动电流(i(t))的瞬时电流相关的电路方程式，且创建与对所述驱动电流(i(t))进行控制时的控制量(i(nτ))相关的公式，与所述控制量(i(nτ))相关的公式作为递推公式而被导出，且与所述控制量(i(nτ))相关的公式的所述递推公式被求解并通过近似式而被线性化，且利用所述被线性化的与所述控制量(i(nτ))相关的公式，而导出所述反馈控制的传递函数(G(s))，并利用所述传递函数(G(s))来决定所述控制量(i(nτ))。