[发明专利]车辆的线性螺线管的电子控制装置

说明书

本发明提供一种线性螺线管的控制装置，其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定，被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定，并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算，且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号，而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外，反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。

技术领域

本发明涉及一种能够在线性螺线管的控制装置中减少对线性螺线管进行控制的反馈控制系统的参数的匹配工时的技术。

背景技术

一直以来，在例如线性电磁阀等中被使用的线性螺线管的反馈控制系统的参数针对成为响应性重要因素的电源电压等的状态值的每个区域而被预先设定，并被存储于电子控制装置(ECU)内的ROM中。由此，已知一种无论电源电压等成为何种状态均实现了固定的响应性的线性螺线管的控制装置。例如，专利文献1所记载的线性螺线管的控制装置即为这样的控制装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-67006号公报

专利文献2：日本特开2009-14118号公报

专利文献3：日本特开2004-212182号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1所记载的线性螺线管的控制装置中，以在线性螺线管的反馈控制系统中在不产生振动的条件下获得较高的响应性为目的，为了适当地对该反馈系统的参数进行设定，从而需要取得针对于成为响应性重要因素的状态值的各值的响应性。因此，使参数与所述状态值的各值匹配的工时、即匹配工时变得非常大。

本发明是以上述的情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种能够减少被应用于线性螺线管的反馈控制系统中的参数的匹配工时的线性螺线管的控制装置。

用于解决课题的方法

第一发明的主旨在于，其为使用反馈控制而对线性螺线管进行控制的线性螺线管的控制装置，所述反馈控制使用了用ILQ设计法而决定了参数的反馈控制系统，在所述反馈控制系统中的表示输出相对于干扰的比的传递函数的增益的频率特性中，所述增益被设为跨及全频而小于0[dB]。

第二发明的主旨在于，在第一发明中，所述线性螺线管被设置于线性电磁阀中，所述线性电磁阀输出与基于所述反馈控制系统而被决定的所述驱动电流相应的大小的信号压。

第三发明的主旨在于，在第二发明中，所述线性电磁阀在车辆用自动变速器的液压控制电路中，为了对管道压力调压阀所生成的管道压力进行控制从而向所述管道压力调压阀供给所述信号压。

第四发明的主旨在于，在第二发明中，所述线性电磁阀在车辆用自动变速器的液压控制电路中，为了对使变速级成立的液压式摩擦卡合装置进行控制而供给所述信号压。

第五发明的主旨在于，在第一发明中，所述线性螺线管被设置于致动器中，所述致动器在对调节车辆用发动机的阀门的开闭正时的可变气门正时机构进行控制的液压控制电路中，为了产生对所述开闭正时进行调节的液压，从而与基于所述反馈控制系统而被决定的所述驱动电流相应地从所述液压控制电路向所述可变气门正时机构供给信号压。