[发明专利]一种钣金加工用自动落料装置

权利要求书

1.一种钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的自动落料装置由工控机、机器视觉模块、驱动模块、送料平台和冲床组成，所述的工控机通过通信接口分别连接机器视觉模块、驱动模块和冲床，所述的驱动模块连接送料平台。

2.根据权利要求1所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的工控机安装了MCC1410B运动控制卡，该工控机内部加载了利用MFC编程开发的控制应用程序。

3.根据权利要求2所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的运动控制卡根据内置的运动控制函数精确控制驱动送料平台的驱动模块动作，进而将板料送到指定的位置，同时精确控制冲床对板料进行落料加工。

4.根据权利要求2所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的控制应用程序集成了Halcon图像处理程序、布料位置数据处理程序和运动控制程序。

5.根据权利要求1所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的机器视觉模块包括LED灯、工业CCD摄像机和图像采集卡，该机器视觉模块通过工业CCD摄像机采集LED灯背光照射的板料图像，经图像采集卡将图像传输到工控机，再由工控机利用Halcon图像处理函数对图像进行矫正等处理得到板料的布料位置信息。

6.根据权利要求5所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的机器视觉模块采集的板料图像信息在工控机中经处理得到布料位置信息后，又进行数据处理并传送给运动控制卡。

7.根据权利要求1所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的驱动模块由伺服驱动器和伺服电机组成，其中，伺服驱动器输入端连接工控机，其输出端连接伺服电机，伺服电机输出端连接送料平台。

8.根据权利要求7所述的钣金加工用自动落料装置，其特征在于，所述的伺服驱动器在运动控制卡发送的脉冲信号控制下驱动伺服电机运转，进而控制送料平台将板料送到指定的位置。