[发明专利]一种钣金加工用自动落料装置

说明书

本发明公开了一种钣金加工用自动落料装置，所述的自动落料装置由工控机、机器视觉模块、驱动模块、送料平台和冲床组成，所述的工控机通过通信接口分别连接机器视觉模块、驱动模块和冲床，所述的驱动模块连接送料平台。本发明揭示了一种钣金加工用自动落料装置，该自动落料装置采用机器视觉技术和MFC编程技术，实现了规则板料和不规则板料的自动落料工艺，极大提高了加工制造企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种自动落料装置，尤其涉及一种钣金加工用自动落料装置，属于钣金加工技术领域。

背景技术

钣金加工是机械加工中一种重要的加工技术，也是钣金产品成型的一道必不可少的工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操作方法，还包括新冲压技术及新工艺。钣金加工中有一种工序叫做落料，这是一种将板料固定在上下模具之间，在上模对板料产生力的作用，让需要得到的形状与尺寸从板料上分离出来的工序。

目前，大多数中小加工制造企业的落料工艺还是依靠人工对普通冲床进行操作来实现，其人工成本高、生产效率低下，严重影响了企业的经济效益和长远发展。与此同时，一些加工企业在生产过程中产生大量不规则板料，如果能够对其进行二次利用，将极大地提高原料的利用率，降低企业成本，提高企业经济效益。因此，开发一种高效的自动落料装置，以实现对不规则板料的自动落料加工，具有十分重要的意义。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种钣金加工用自动落料装置，该自动落料装置采用机器视觉技术和MFC编程技术，实现了规则板料和不规则板料的自动落料工艺，极大提高了加工制造企业的经济效益。

本发明是一种钣金加工用自动落料装置，所述的自动落料装置由工控机、机器视觉模块、驱动模块、送料平台和冲床组成，所述的工控机通过通信接口分别连接机器视觉模块、驱动模块和冲床，所述的驱动模块连接送料平台。

在本发明一较佳实施例中，所述的工控机安装了MCC1410B运动控制卡，该工控机内部加载了利用MFC编程开发的控制应用程序。

在本发明一较佳实施例中，所述的运动控制卡根据内置的运动控制函数精确控制驱动送料平台的驱动模块动作，进而将板料送到指定的位置，同时精确控制冲床对板料进行落料加工。

在本发明一较佳实施例中，所述的控制应用程序集成了Halcon图像处理程序、布料位置数据处理程序和运动控制程序。

在本发明一较佳实施例中，所述的机器视觉模块包括LED灯、工业CCD摄像机和图像采集卡，该机器视觉模块通过工业CCD摄像机采集LED灯背光照射的板料图像，经图像采集卡将图像传输到工控机，再由工控机利用Halcon图像处理函数对图像进行矫正等处理得到板料的布料位置信息。

在本发明一较佳实施例中，所述的机器视觉模块采集的板料图像信息在工控机中经处理得到布料位置信息后，又进行数据处理并传送给运动控制卡。

在本发明一较佳实施例中，所述的驱动模块由伺服驱动器和伺服电机组成，其中，伺服驱动器输入端连接工控机，其输出端连接伺服电机，伺服电机输出端连接送料平台。

在本发明一较佳实施例中，所述的伺服驱动器在运动控制卡发送的脉冲信号控制下驱动伺服电机运转，进而控制送料平台将板料送到指定的位置。

本发明揭示了一种钣金加工用自动落料装置，该自动落料装置采用机器视觉技术和MFC编程技术，实现了规则板料和不规则板料的自动落料工艺，极大提高了加工制造企业的经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例钣金加工用自动落料装置的结构框图。

具体实施方式