[发明专利]能够防止误输出的飞机刹车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种能够防止误输出的飞机刹车系统，包括刹车指令传感器、防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀、电磁液压锁、落地开关、电路保护自动开关、+28V电源、液压源和油箱，其中所述的落地开关分为左起落架落地开关和右起落架落地开关；所述+28VDC电源的正极与电路保护自动开关的正极联通，电路保护自动开关的负极与右起落架落地开关电源输入端联通；滑刹车控制盒的落地开关信号采集接口与左起落架落地开关电源输出端连接；刹车指令传感器的指令输出端与防滑刹车控制盒的指令输入端联通，防滑刹车控制盒的开锁信号输出端与电磁液压锁的控制信号的输入端联通；防滑刹车控制盒的伺服阀电流控制信号的输出端与电液压力伺服阀的电流控制信号的输入端联通；所述液压源的油口与电磁液压锁输入口联通；电磁液压锁的工作油口与电液压力伺服阀输入口联通，电磁液压锁和电液压力伺服阀的回油口与油箱联通；其特征在于：

还包括液压开关，并且该液压开关的状态信号输出端口与防滑刹车控制盒的压力采集接口的输入端连通，该液压开关的液压压力采集端口与刹车装置的工作油口的液压管路连通；电液压力伺服阀的工作油口通过三通管接入所述液压管路；所述右起落架落地开关的电源输入端与电路保护自动开关的负极联通，该右起落架落地开关电源输出端与所述左起落架落地开关电源输入端联通；该左起落架落地开关电源输出端与滑刹车控制盒的落地开关信号采集接口连通。

2.如权利要求1所述能够防止误输出的飞机刹车系统，其特征在于，所述液压开关最大工作压力为15MPa，液压开关的工作电压为22～27V.DC，触点电流不大于10A。

3.一种权利要求1所述能够防止误输出的飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，具体过程是：

步骤一、根据液压管路的压力确定刹车压力输出状态；

将液压开关安装在液压管路上以检测该液压管路的压力，所述的压力包括液压管路的回油压力、刹车装置返回压力和刹车压力；

根据得到的液压管路的回油压力和刹车装置返回压力，通过公式(1)确定液压开关报警压力门限，

ΔP＞P_门＞P₁ (1)

式中：ΔP为液压管路的刹车装置返回压力，P_门为报警压力门限，P₁为回油压力；

确定的液压开关报警压力门限为1.3～1.9MPa；

根据液压管路的压力确定刹车压力输出状态：当液压管路的回油压力P₁小于报警压力门限P_门时，液压开关电器触点断开；当刹车系统管路刹车装置返回压力ΔP大于报警压力门限P_门时，液压开关电器触点接通；

步骤二、根据落地开关状态和飞机速度状态信号确定飞机空/地状态J_LD；

通过左起落架落地开关和右起落架落地开关的通断以及飞机速度状态信号共同确定飞机的空/地状态；

所述确定飞机空/地状态时，根据飞机左起落架落地开关的接通或断开状态、飞机右起落架落地开关的接通或断开状态，以及飞机机轮速度传感器的速度状态信号共同确定飞机空/地状态J_LD；所述飞机左起落架落地开关和右起落架落地开关的接通或断开根据飞机载荷变化确定；

确定的飞机空/地状态J_LD，该飞机空/地状态J_LD具体分为左起落架落地开关的空/地状态J_LD1和右起落架落地开关的空/地状态J_LD2；确定的飞机空/地状态J_LD是：

当左起落架落地开关接通时，该左起落架落地开关的空/地状态J_LD1为空中；当左起落架落地开关断开时，该左起落架落地开关的空/地状态J_LD1为地面；

当右起落架落地开关接通时，该右起落架落地开关的空/地状态J_LD2为空中；当右起落架落地开关断开时，该右起落架落地开关的空/地状态J_LD2为地面；

将得到的所述左起落架落地开关的空/地状态J_LD1与右起落架落地开关的空/地状态J_LD2分别与飞机机轮速度传感器的速度状态信号综合，以共同确定飞机空/地状态J_LD；

确定的飞机空/地状态控制逻辑是：当飞机左起落架落地开关和右起落架落地开关全部处于“地面”时，判定飞机处于“地面”状态；当飞机机轮处于高速状态时，判定飞机处于“地面”状态；当飞机左起落架落地开关或右起落架落地开关都处于“空中”，并且飞机机轮处于低速状态时，判定飞机处于“空中”状态；当飞机左起落架落地开关和右起落架落地开关均处于“空中”状态，并且飞机机轮处于低速状态时，判定飞机处于“空中”状态；

步骤三、确定飞机刹车系统空中余压报警系统控制逻辑；

根据刹车压力状态、飞机空/地状态确定飞机刹车系统空中余压报警系统控制逻辑；飞机放下起落架，防滑刹车通电；只有飞机刹车系统处于空中状态、刹车系统有余压，飞机防滑刹车系统空中余压报警系统发出声光报警信号；

所确定的飞机刹车系统空中余压报警系统控制逻辑是：

当液压开关断开，输出压力低信号给防滑刹车控制盒，同时飞机空/地状态为“空中”时，防滑刹车控制盒不输出空中余压报警信号；

当液压开关接通，输出压力高信号给防滑刹车控制盒，同时飞机空/地状态为“空中”时，防滑刹车控制盒输出空中余压报警信号；

当液压开关接通，输出压力高信号给防滑刹车控制盒，同时飞机空/地状态为“地面”时，防滑刹车控制盒不输出空中余压报警信号；

当液压开关断开，输出压力低信号给防滑刹车控制盒，同时飞机空/地状态为“地面”时，防滑刹车控制盒不输出空中余压报警信号；

至此，完成了具有防止误输出的空中余压报警功能的飞机刹车系统的控制。

4.如权利要求4所述能够防止误输出的飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，防滑刹车控制盒采用具有滞回比较特性的比较电路确定飞机的高/低速状态J_SD：

当飞机处于加速状态，飞机基准速度信号V_ωR大于飞机刹车机轮高速门限V_SD1时，飞机处于高速状态；飞机的高/低速状态J_SD为高电平，用逻辑“0”表示；

当飞机处于加速状态，飞机基准速度信号V_ωR小于飞机刹车机轮高速门限V_SD1时，飞机处于低速状态；飞机的高/低速状态J_SD为低电平，用逻辑“1”表示；

当飞机处于减速状态，飞机基准速度信号V_ωR大于飞机刹车机轮低速门限V_SD2时，飞机处于高速状态；飞机的高/低速状态J_SD为高电平，用逻辑“0”表示；

当飞机处于减速状态，飞机基准速度信号V_ωR小于飞机刹车机轮低速门限V_SD2时，飞机处于低速状态；飞机的高/低速状态J_SD为低电平，用逻辑“1”表示；

当左起落架落地开关和右起落架落地开关均为“地面”状态时，飞机空/地状态J_LD为“地面”状态；

当飞机处于高速状态时，飞机空/地状态J_LD为“地面”状态；

当左起落架落地开关和右起落架落地开关中有一路是“空中”状态，当飞机处于高速状态时，飞机空/地状态J_LD为“地面”状态；

当左起落架落地开关和右起落架落地开关中有一路是“空中”状态，飞机处于低速状态时，飞机空/地状态J_LD为“空中”状态；

当左起落架落地开关和右起落架落地开关都是“空中”状态，飞机处于低速状态时，飞机空/地状态J_LD为“空中”状态。