[发明专利]车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，车辆的驾驶员侧的B柱设有一第一图像传感器，所述方法包括：

接收驾驶员侧车门的开启信号；

响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；

根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；

根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述身份信息相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；

向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述部件包括驾驶座椅、车内氛围灯、车内空调、前大灯、底盘悬架、车内后视镜、左侧车外后视镜以及右侧车外后视镜中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述车辆的车内后视镜设有一第二图像传感器，所述车内后视镜具有一中心点，所述方法还包括：

以所述车内后视镜的所述中心点为原点建立一空间坐标系，所述空间坐标系的y轴平行于所述车辆的纵向，所述坐标系的x轴平行于所述车辆的横向；

通过所述第二图像传感器采集用户的第二图像，所述第二图像中包括了所述用户的第二脸部图像，所述第二脸部图像为深度图像；

根据所述第二脸部图像获得所述用户的眼部与所述第二图像传感器的直线距离；

根据所述直线距离和所述车内后视镜的镜面于所述空间坐标系中的位置获得所述眼部的第一空间坐标；

根据所述第一空间坐标和所述原点获得一第一空间向量，所述第一空间向量的方向指向所述原点；

根据第一空间向量获得一第二空间向量，所述第二空间向量由所述第一空间向量经由所述车内后视镜的镜面反射获得；

获得所述第二空间向量与一预设向量相重合时的所述车内后视镜的第一观测位置，所述预设向量为经过所述原点和后窗玻璃中心的空间向量；

将所述车内后视镜的镜面调节至所述第一观测位置。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述车内后视镜包括：

壳体，所述壳体的第一侧设有镜片；

驱动连接座，所述驱动连接座的第一侧与所述壳体的第二侧相连；

第一直线伸缩臂，所述第一直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；

第二直线伸缩臂，所述第二直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧；

第三直线伸缩臂，所述第三直接驱动臂的伸缩端连接于所述驱动连接座的第二侧。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述将所述车内后视镜的镜面调节至所述第一观测位置包括：

获得所述第一观测位置时的所述车内后视镜的调节参数，所述调节参数包括：所述第一直线伸缩臂的第一长度、所述第二直线伸缩臂的第二长度以及所述第三直线伸缩臂的第三长度；

根据所述调节参数设置所述第一直线伸缩臂、所述第二直线伸缩臂以及所述第三直线伸缩臂的长度。

6.根据权利要求3所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述车辆的方向盘设有一第三图像传感器，所述方法还包括：

通过所述第三图像传感器采集用户的第三图像，所述第三图像中包括了所述用户的第三脸部图像；

根据所述第三图像获得所述用户的眼部的于所述车辆内的空间的第二空间坐标；

根据所述第二空间坐标获得所述车辆的左侧车外后视镜的第二观测位置和右侧车外后视镜的第三观测位置；

通过所述左侧车外后视镜的左侧驱动装置将所述左侧车外后视镜驱动至所述第二观测位置；

通过所述右侧车外后视镜的右侧驱动装置将所述右侧车外后视镜驱动至所述第三观测位置。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶环境调节的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二脸部图像和所述第三脸部图像对所述身份信息进行校验；

若校验不通过，则根据所述第二脸部图像或所述第三脸部图像识别并更新所述用户的所述身份信息。