[发明专利]车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质，方法包括：接收驾驶员侧车门的开启信号；通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像；根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述用户相关联的驾驶环境配置数据；向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件，本发明通过在车辆的B柱设置一个图像传感器来获取用户的脸部图像，根据脸部识别来配置该用户对应的驾驶环境配置数据来配置车辆的各个部件；在用户进入车辆内后，通过设置于车内后视镜的图像传感器来调节车内后视镜的观测位置，从而提高用户的具有良好的驾驶视线。

技术领域

本发明涉及的是一种车辆控制领域的技术，更具体的说，涉及一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质。

背景技术

目前人脸识别系统已有广泛应用，借助人脸识别系统，我们可以实现使用人识别、个性化定制、开闭锁等功能。现阶段用于汽车的人脸识别系统多用于身份识别，以实现开关、防盗等功能，与车内其他系统或部件关联较少，可实现功能单一。目前市场上汽车人脸识别系统仅在车内有一个信号接收源或识别器，无法实现在驾驶员进车前就完成人脸识别和状态调节。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种车辆驾驶环境调节的方法、系统、设备以及介质，通过在车辆的B柱设置一个图像传感器来获取用户的脸部图像，根据脸部识别来配置该用户对应的驾驶环境配置数据来配置车辆的各个部件；在用户进入车辆内后，通过设置于车内后视镜的图像传感器来调节车内后视镜的观测位置，通过设置于方向盘内的图像传感器来调节左侧车外后视镜和右侧车外后视镜，从而提高用户的具有良好的驾驶视线。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆驾驶环境调节的方法，车辆的B柱设有一第一图像传感器，所述方法包括：

接收驾驶员侧车门的开启信号；

响应于所述开启信号，通过所述第一图像传感器采集用户的第一图像，所述第一图像中包括了用户的第一脸部图像；

根据所述第一脸部图像识别获得所述用户的身份信息；

根据所述用户的身份信息于一存储单元中提取与所述用户相关联的驾驶环境配置数据，所述驾驶环境配置数据至少包括一个部件的初始状态数据；

向每一所述部件的控制器发送控制信号，以根据所述初始状态数据配置对应的所述部件。

优选的，所述部件包括驾驶座椅、车内氛围灯、车内空调、前大灯、底盘悬架、车内后视镜、左侧车外后视镜以及右侧车外后视镜中的至少一个。

优选的，所述车辆的车内后视镜设有一第二图像传感器，所述车内后视镜具有一中心点，所述方法还包括：

以所述车内后视镜的所述中心点为原点建立一空间坐标系，所述空间坐标系的y轴平行于所述车辆的纵向，所述坐标系的x轴平行于所述车辆的横向；

通过所述第二图像传感器采集用户的第二图像，所述第二图像中包括了所述用户的第二脸部图像，所述第二脸部图像为深度图像；

根据所述第二脸部图像获得所述用户的眼部与所述第二图像传感器的直线距离；

根据所述直线距离和所述车内后视镜的镜面于所述空间坐标系中的位置获得所述眼部的第一空间坐标；

根据所述第一空间坐标和所述原点获得一第一空间向量，所述第一空间向量的方向指向所述原点；

根据第一空间向量获得一第二空间向量，所述第二空间向量由所述第一空间向量经由所述车内后视镜的镜面反射获得；

获得所述第二空间向量与一预设向量相重合时的所述车内后视镜的第一观测位置，所述预设向量为经过所述原点和后窗玻璃中心的空间向量；