[发明专利]利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统

权利要求书

1.一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括底盘、抬升机构以及梳齿架组件；

其中，所述梳齿架组件位于所述底盘上，所述抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；

所述第一动力装置安装在所述底盘上，所述导轨安装在所述梳齿架组件上；所述凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮，所述导轨上设置有滑动槽，所述滚动轮可活动插设于所述滑动槽内，且所述滚动轮通过所述连接轴与凸轮连接并可相对所述凸轮转动，所述凸轮连接所述第一动力装置的输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，从而带动所述滚动轮围绕所述输出轴转动，进而使所述梳齿架组件相对所述底盘做垂直升降运动。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述滚动轮的数量为一个，所述凸轮上设置有连接孔，所述连接轴的一端固定在所述滚动轮上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述凸轮组件还包括连接杆，所述连接杆包括多条分支和与所述多条分支连接的主支，所述凸轮上设置有连接孔；

所述滚动轮的数量为多个，所有所述滚动轮并排位于所述滑动槽内，且多个所述滚动轮和多条分支一一对应连接，所述连接轴的一端连接于所述主支上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括导向机构，所述导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述底盘上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的滑槽，所述滑动件卡设于所述滑槽中。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述导向机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件。

6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述梳齿架组件包括底架、第一梳齿分部和第二梳齿分部；

所述第一梳齿分部和第二梳齿分部均位于所述底架上，且均包括两条导轨板和两个梳齿架，其中所述两条导轨板相对设置在底架，所述两个梳齿架位于所述两条导轨板之间且与所述两条导轨板活动连接，用于支撑车辆的车轮，所述导轨安装在所述底架上。

7.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括多个所述抬升机构，多个所述抬升机构沿所述底盘的边缘区域均匀分布。

8.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括行走组件，所述行走组件包括行走轮和行走导向轮，所述行走轮设置在所述底盘的底部并连接第二动力装置，通过所述第二动力装置带动所述行走轮转动，从而实现所述车辆搬运器的运动；所述行走导向轮设置在所述底盘侧端，以在所述车辆搬运器运动时对所述车辆搬运器进行导向。

9.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器还包括外壳，所述外壳盖设在所述底盘上，以和所述底盘形成容置腔，所述抬升机构及梳齿架组件位于所述容置腔中；其中，所述外壳的侧边开口，所述梳齿杆通过所述开口从所述容置腔伸出。

10.一种自动停车系统，其特征在于，所述自动停车系统包括车库及如权利要求1-9任一项所述的车辆搬运器。