[发明专利]利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统

说明书

本申请公开了一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统，车辆搬运器包括依次连接的底盘、抬升机构以及梳齿架组件，抬升机构用于将梳齿架组件相对底盘进行抬升或者下降；抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；第一动力装置固定安装在底盘和梳齿架组件中的一者上，导轨固定安装在底盘和梳齿架组件中的另一者上；凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮；凸轮连接第一动力装置的输出轴，以随输出轴的转动而转动，导轨上设置有滑动槽，滚动轮可活动插设于滑动槽内，滚动轮通过连接轴与凸轮连接并可相对凸轮转动。本申请采用具有凸轮的抬升机构对车辆搬运器的梳齿架进行升降，从而可以确保升降梳齿架的抬升高度，降低维护成本。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统。

背景技术

在立体车库中，通常采用梳齿式的汽车搬运器进行汽车搬运，该汽车搬运器的载车平台上具有一升降梳齿架，当汽车停放在出入室的载车板上之后，梳齿式汽车搬运器的升降梳齿架进入汽车底部将汽车抬升，以将汽车搬离出入室，然后经过升降通道搬运到指定的泊车位后，再通过升降梳齿架与泊车位上的梳齿架进行交换，升降梳齿架降落回汽车搬运器的载车平台，从而将汽车停放在泊车位上。

现有的梳齿式汽车搬运器中，通常是在升降梳齿架上设置一沿升降方向的卡齿条，通过驱动齿轮与卡齿条的齿合来实现升降梳齿架的抬升和下降，然而此种方式中，驱动齿轮与卡齿条由于是齿合连接，容易发生磨损，当磨损较严重时，齿轮与卡齿之间的公差变大，从而影响升降梳齿架的抬升高度，导致无法搬运车辆，且还需要更换齿轮和卡齿条，增加维护成本。

发明内容

本申请提供一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器及自动停车系统，可以确保升降梳齿架的抬升高度，降低维护成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种利用凸轮抬升梳齿架组件的车辆搬运器，车辆搬运器包括：底盘、抬升机构以及梳齿架组件；

其中，所述梳齿架组件位于所述底盘上，所述抬升机构包括第一动力装置、凸轮组件以及导轨；

所述第一动力装置安装在所述底盘上，所述导轨安装在所述梳齿架组件上；所述凸轮组件包括凸轮、连接轴以及滚动轮，所述导轨上设置有滑动槽，所述滚动轮可活动插设于所述滑动槽内，且所述滚动轮通过所述连接轴与凸轮连接并可相对所述凸轮转动，所述凸轮连接所述第一动力装置的输出轴，以随所述输出轴的转动而转动，从而带动所述滚动轮围绕所述输出轴转动，进而使所述梳齿架组件相对所述底盘做垂直升降运动。

在一个实施方式中，所述滚动轮的数量为一个，所述凸轮上设置有连接孔，所述连接轴的一端固定在所述滚动轮上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

在一个实施方式中，所述凸轮组件还包括连接杆，所述连接杆包括多条分支和与所述多条分支连接的主支，所述凸轮上设置有连接孔；

所述滚动轮的数量为多个，所有所述滚动轮并排位于所述滑动槽内，且多个所述滚动轮和多条分支一一对应连接，所述连接轴的一端连接于所述主支上，所述连接轴的另一端插入所述连接孔中。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器还包括导向机构，所述导向机构包括滑动件和导向板；

所述导向板固定在所述底盘上，所述滑动件固定在所述梳齿架组件上，所述导向板上设置有沿所述梳齿架组件运动方向的滑槽，所述滑动件卡设于所述滑槽中。

在一个实施方式中，所述导向机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮固定在所述导向板上，并分别位于所述滑动件的相对两侧以夹持所述滑动件。

在一个实施方式中，所述梳齿架组件包括底架、第一梳齿分部和第二梳齿分部；