[发明专利]一种数控机床维修机器人

权利要求书

1.一种数控机床维修机器人，其特征在于，包括：固定底座(1)、检测上位机(5)、调节机械臂(61)和维修检测头(7)；

所述固定底座(1)的底部四个拐角位置处螺旋固定有组合式支撑架(3)，且固定底座(1)的顶部一侧连接头推把(4)，所述固定底座(1)的顶部还设有检测上位机(5)；

所述调节机械臂(61)通过机械臂驱动底座(6)螺旋固定在固定底座(1)的顶部一侧；

所述维修检测头(7)转动连接在调节机械臂(61)的顶端，且维修检测头(7)的内侧螺旋固定有驱动电机(71)，其中，驱动电机(71)通过转动连接轴(72)转动连接有锁螺丝夹头(73)，所述维修检测头(7)的尾端还通过连接架(74)转动连接有激光位移传感器(75)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述激光位移传感器(75)由激光器、激光检测器和测量电路组成，且激光位移传感器(75)的型号为FT50 RLA-20，所述激光位移传感器(75)通过数据连接线与检测上位机(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述检测上位机(5)内侧包括数据收集模块、数据处理模块、数据比对模块、数据库和显示模块；

所述数据收集模块的输出端通过数据处理模块与数据比对模块的输入端电性连接，所述数据比对模块与数据库双向电线连接，且数据比对模块的输出端与现实模块的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，还包括工具收纳机构(2)；

所述工具收纳机构(2)包括工具存放仓(8)和调节底座(9)，所述，且工具存放仓(8)固定设置在调节底座(9)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述工具存放仓(8)内外侧具有矩形开口的圆筒状结构，且工具存放仓(8)内侧的内侧竖直中线上转动设置有转动轴(81)。其中，转动轴(81)上等距固定设有存放托板(82)。

6.根据权利要求4或5所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述调节底座(9)的内侧螺旋固定有转动电机(91)，且转动电机(91)通过联轴器(92)与转动轴(81)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述组合式支撑架(3)的底部通过转动辊轴转动连接有移动滚轮(10)，且组合式支撑架(3)底部位于移动滚轮(10)的两侧对称垂直焊接有支撑侧架(101)。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床维修机器人，其特征在于，所述支撑侧架(101)的内侧嵌入安装有液压伸缩杆(102)，且液压伸缩杆(102)的低端连接有支撑脚(103)。