[发明专利]一种数控机床维修机器人

说明书

本发明公开了一种数控机床维修机器人，包括：固定底座、检测上位机、调节机械臂和维修检测头，所述固定底座的底部四个拐角位置处螺旋固定有组合式支撑架，且固定底座的顶部一侧连接头推把。本发明中，在维修检测头的尾端通过连接架连接有激光位移传感器，激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量，可以通过激光位移传感器对数控机床维修安装后的元件进行检测安装准确度，从而使得该数控机床维修机器人不仅实现对数控机床进行维修同时可以辅助对维修后数控机床进行自动检测，不需要配合其他检测设备检修交替使用，提高了工作效率，使得该数控机床维修机器人功能更加齐全。

技术领域

本发明涉及数控机床维修技术领域，尤其涉及一种数控机床维修机器人。

背景技术

数控机床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

数控机床维修机器人就是一种对数控机床进行维修使用的智能化设备，但是目前市场上的数控机床维修机器人仅仅实现对数控机床进行维修，确缺少辅助对维修后数控机床进行自动检测的机构，使得在通过数控机床维修机器人在对数控机床进行维修时还需要配合其他检测设备进行交替检测维修，影响维修的工作效率，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床维修机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种数控机床维修机器人，包括：固定底座、检测上位机、调节机械臂和维修检测头；

所述固定底座的底部四个拐角位置处螺旋固定有组合式支撑架，且固定底座的顶部一侧连接头推把，所述固定底座的顶部还设有检测上位机；

所述调节机械臂通过机械臂驱动底座螺旋固定在固定底座的顶部一侧；

所述维修检测头转动连接在调节机械臂的顶端，且维修检测头的内侧螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过转动连接轴转动连接有锁螺丝夹头，所述维修检测头的尾端还通过连接架转动连接有激光位移传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光位移传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成，且激光位移传感器的型号为FT50RLA-20，所述激光位移传感器通过数据连接线与检测上位机连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测上位机内侧包括数据收集模块、数据处理模块、数据比对模块、数据库和显示模块；

所述数据收集模块的输出端通过数据处理模块与数据比对模块的输入端电性连接，所述数据比对模块与数据库双向电线连接，且数据比对模块的输出端与现实模块的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括工具收纳机构；

所述工具收纳机构包括工具存放仓和调节底座，所述，且工具存放仓固定设置在调节底座的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工具存放仓内外侧具有矩形开口的圆筒状结构，且工具存放仓内侧的内侧竖直中线上转动设置有转动轴。其中，转动轴上等距固定设有存放托板。

作为上述技术方案的进一步描述：