[发明专利]基于UE4引擎的镜像实现方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于UE4引擎的镜像实现方法，其特征在于，所述基于UE4引擎的镜像实现方法包括以下步骤：

创建镜像角色并设置主根节点组件的位置与旋转信息，所述镜像角色包括：主根节点组件、次根节点组件和镜像骨骼模型；

以所述镜像角色主根节点组件为参照基准，对原角色的位置与旋转信息进行变换，并将变换后的位置与旋转信息设置为所述镜像角色次根节点组件的位置与旋转信息；

基于所述镜像角色次根节点组件的位置与旋转信息，计算所述镜像骨骼模型的位移向量与旋转值；

基于原角色骨骼模型的基础模型动作与逆向运动学数据，设置所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态；

根据所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态，对所述镜像骨骼模型进行骨骼空间变换，得到所述镜像骨骼模型的镜像姿态；

根据所述镜像骨骼模型的位移向量与旋转值、所述镜像骨骼模型的镜像姿态，对所述镜像骨骼模型进行骨骼空间变换，得到所述镜像骨骼模型对应镜像并输出。

2.如权利要求1所述的基于UE4引擎的镜像实现方法，其特征在于，所述基于所述镜像角色次根节点组件的位置与旋转信息，计算所述镜像骨骼模型的位移向量与旋转值包括：

将所述镜像角色次根节点组件的位置坐标乘以预置的位置变换算子，得到所述镜像角色次根节点组件对称于镜面轴的对称点位置坐标；

计算所述对称点位置坐标与所述镜像角色次根节点组件的位置坐标之间的坐标差值，得到所述镜像骨骼模型的位移向量；

将所述镜像角色次根节点组件的旋转值乘以预置的旋转变换算子，得到所述镜像骨骼模型旋转到对称于镜面轴的旋转方向的旋转值；

其中，所述位置变换算子为：X轴坐标乘以-1、Y轴坐标与Z轴坐标分别乘以1；所述旋转变换算子为：Y轴旋转值乘以-2、X轴旋转值与Z轴旋转值保持不变。

3.如权利要求1或2所述的基于UE4引擎的镜像实现方法，其特征在于，在所述基于原角色骨骼模型的基础模型动作与逆向运动学数据，设置所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态的步骤之前，还包括：

获取原角色骨骼模型的基础模型动作与逆向运动学数据，所述逆向运动学数据包括原角色骨骼模型相关部位的逆向运动学位置数据与旋转值数据；

所述基于原角色骨骼模型的基础模型动作与逆向运动学数据，设置所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态包括：

基于原角色骨骼模型的基础模型动作，采用逆向运动学解算模型分别对原角色骨骼模型相关部位的逆向运动学位置数据与旋转值数据进行解算，得到原角色骨骼模型相关部位的逆向运动学姿态；

将原角色骨骼模型相关部位的逆向运动学姿态设置为所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态。

4.如权利要求1所述的基于UE4引擎的镜像实现方法，其特征在于，所述镜像角色的主根节点组件的位置为镜面的任意位置坐标，所述镜像角色的主根节点组件的旋转方向为垂直于镜面并指向元角色一侧。

5.一种基于UE4引擎的镜像实现装置，其特征在于，所述基于UE4引擎的镜像实现装置包括：

创建模块，用于创建镜像角色并设置主根节点组件的位置与旋转信息，所述镜像角色包括：主根节点组件、次根节点组件和镜像骨骼模型；

第一设置模块，用于以所述镜像角色主根节点组件为参照基准，对原角色的位置与旋转信息进行变换，并将变换后的位置与旋转信息设置为所述镜像角色次根节点组件的位置与旋转信息；

计算模块，用于基于所述镜像角色次根节点组件的位置与旋转信息，计算所述镜像骨骼模型的位移向量与旋转值；

第二设置模块，用于基于原角色骨骼模型的基础模型动作与逆向运动学数据，设置所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态；

第一变换模块，用于根据所述镜像骨骼模型的逆向运动学姿态，对所述镜像骨骼模型进行骨骼空间变换，得到所述镜像骨骼模型的镜像姿态；

第二变换模块，用于根据所述镜像骨骼模型的位移向量与旋转值、所述镜像骨骼模型的镜像姿态，对所述镜像骨骼模型进行骨骼空间变换，得到所述镜像骨骼模型对应镜像并输出。