[发明专利]一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构

权利要求书

1.一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：包括扫地机本体、激光测距模块、驱动模块以及变速模块；

所述扫地机本体顶部设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有激光测距模块，所述扫地机本体内对应旋转盘设置有驱动模块，所述驱动模块通过变速模块与旋转盘连接，所述激光测距模块、驱动模块以及变速模块均与扫地机本体的控制核心电性连接，所述扫地机本体的控制核心与电池模组电性连接，所述扫地机本体顶部开设有安装口，所述旋转盘朝下设置有套环，所述套环上套设有轴承一，所述轴承一抵触于所述安装口上边沿，且所述套环下端穿过安装口于扫地本体内设置有限位翻边，所述限位翻边下方设置有皮带轮一，所述变速模块包括箱体以及设置于箱体内的变速结构以及电动拨挡结构，所述箱体内顶部设置有滑轨，所述变速结构包括设置于滑轨内的T型滑块，且所述T型滑块与滑轨靠近驱动马达的一端之间设置有弹簧，所述T型滑块底端套设有轴承二，所述轴承二下端设置有皮带轮二和变速飞轮，所述变速飞轮通过链条与所述驱动马达的转动杆连接，所述驱动马达的转动杆上对应变速飞轮设置有多个齿盘，所述皮带轮一通过传动带与皮带轮二连接，所述电动拨挡结构包括微型马达，所述微型马达设置于箱体外侧，且部分穿过扫地机本体设置于扫地机本体外侧，所述微型马达的转动杆朝下向箱体内延伸且设置有螺纹，所述微型马达的转动杆上套设有滑块，且所述滑块两端上下穿插有限位杆，所述限位杆固定于箱体顶壁，所述滑块下方设置有两组相对链条对称的行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述皮带轮一内设置有触头一，且所述皮带轮一下方对应触头一设置有卡环，所述卡环内卡设有与触头一对接的触头二，所述皮带轮一通过传动带与变速模块连接，所述变速模块通过链条与所述驱动模块连接，所述驱动模块包括驱动马达，所述驱动马达以及变速模块均固定于扫地机本体内顶部，所述触头一与所述激光测距模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述微型马达以及驱动马达均与扫地机本体的控制核心电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述触头二顶端设置有铜环一和铜环二，所述铜环一直径大于铜环二，且所述触头二底端连接有正负接头，所述正负接头与扫地机本体的控制核心电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：触头一对应触头二上的铜环一和铜环二分别设置有接触铜片。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述轴承一为平面推拉球轴承。

7.根据权利要求2所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述卡环内设置有环型弹性片，所述触头二边侧开设有与环型弹片卡合的弧形槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，其特征在于：所述激光测距模块为基于LDS的激光测距模块。