[发明专利]一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构

说明书

本发明公开了一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，包括扫地机本体、激光测距模块、驱动模块以及变速模块，所扫地机本体顶部设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有激光测距模块，所述扫地机本体内对应旋转盘设置有设置有驱动模块，所述驱动模块通过变速模块与旋转盘连接，所述激光测距模块、驱动模块以及变速模块均与扫地机本体的控制核心电性连接，所述扫地机本体的控制核心与电池模组电性连接。上述方案通过激光测距模块实现高效的对扫地机本体四周环境进行监测绘制行走地图，提升扫地机本体的反应速度，且有效降低成本。

技术领域

本发明涉及扫地机本体器人领域，尤其涉及一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构。

背景技术

随着社会长期的高速发展，人们的生活节奏已经变的很非常的快，常无力于处理生活中一些琐碎的事情，以节约时间，用来做工作或学习等更重要的事情，因此这催生了很多的周边的商机，如餐饮外卖行业的迅猛发展，提高了一大批人的生活效率，省去了走来走去买菜做饭的时间，而扫地机本体的发展也同样是得益社会的高速发展，而如今大部分扫地机本体都因其具有非常强大的自动化功能而打上了智能扫地机的称号，但毕竟这类扫地机本体需要很高的科技含量，且需要时间检验，因此存在一部分自动化的功能仍不完善的情况，如现在在扫地机本体上常用的超声测距或者利用红外测距，而超声测距和红外测距则需要在扫地机本体上设置有多个相关传感器，并且需要采集和处理大量的数据，这导致扫地机本体的测距工作比较慢，扫地机本体的反应比较迟钝，工作起来也就显得非常愚笨，且制造成本也相对的比较高。

因此有必要提供一种利用激光测距模块进行多方位扫描，实现扫地机本体行走地图快速绘制的智能扫地机的测距结构。

发明内容

本发明提供一种利用激光测距模块多方位扫描，实现扫地机本体行走地图的绘制的智能扫地机的测距结构。通过利用旋转盘、变速箱以及驱动马达，实现通过单个或少量的激光测距模块实现高效的对扫地机本体四周环境进行监测绘制行走地图，提升扫地机本体的反应速度，且有效降低成本。

为解决上述技术问，本发明的技术方案是：

一种用于智能扫地机激光测距模块的变速结构，包括扫地机本体、激光测距模块、驱动模块以及变速模块；

所述扫地机本体顶部设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有激光测距模块，所述扫地机本体内对应旋转盘设置有设置有驱动模块，所述驱动模块通过变速模块与旋转盘连接，所述激光测距模块、驱动模块以及变速模块均与扫地机本体的控制核心电性连接，所述扫地机本体的控制核心与电池模组电性连接。

优选地，所述扫地机本体顶部开设有安装口，所述旋转盘朝下设置有套环，所述套环上套设有轴承一，所述轴承一抵触于所述安装口上边沿，且所述套环下端穿过安装口于扫地本体内设置有限位翻边，所述限位翻边下方设置有皮带轮一，所述皮带轮一内设置有触头一，且所述皮带轮一下方对应触头一设置有卡环，所述卡环内卡设有与触头一对接的触头二，所述皮带轮一通过传动带与变速模块连接，所述变速模块通过链条与所述驱动模块连接，所述驱动模块包括驱动马达，所述驱动马达以及变速模块均固定于扫地机本体内顶部，所述触头一与所述激光测距模块电性连接。

优选地，所述变速模块包括箱体以及设置于箱体内的变速结构以及电动拨挡结构，所述箱体内顶部设置有滑轨，所述变速结构包括设置于滑轨内的T型滑块，且所述T型滑块与滑轨靠近驱动马达的一端之间设置有弹簧，所述T型滑块底端套设有轴承二，所述轴承二下端设置有皮带轮二和变速飞轮，所述变速飞轮通过链条与所述驱动马达的转动杆连接，所述驱动马达的转动杆上对应变速飞轮设置有多个齿盘，所述皮带轮一通过传动带与皮带轮二连接。

优选地，所述电动拨挡结构包括微型马达，所述微型马达设置于箱体外侧，且部分穿过扫地机本体设置于扫地机本体外侧，所述微型马达的转动杆朝下向箱体内延伸且设置有螺纹，所述微型马达的转动杆上套设有滑块，且所述滑块两端上下穿插有限位杆，所述限位杆固定于箱体顶壁，所述滑块下方设置有两组相对链条对称的行走轮。