[发明专利]自动操作连续采掘机的方法和系统

权利要求书

1.一种自动操作连续采掘机的方法，所述方法包括：

使用包括在臂中的刀盘实施自动化切削操作而无需人工互动，所述臂枢转地联接到可移动平台；以及

通过以下步骤，停止所述自动化切削操作而无需人工互动，

(i)停止驱动所述刀盘的至少一个电动机，

(ii)操作第一致动器以将所述平台从切削面缩回预定距离，以及

(iii)操作第二致动器以将所述臂摆动到预定调度位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括从遥控单元接收命令以停止所述自动化切削操作。

3.如权利要求1所述的方法，还包括检查机器的至少一个操作参数。

4.如权利要求3所述的方法，其中，停止所述自动化切削操作包括当所述至少一个操作参数超过预定值时，自动停止所述自动化切削操作。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括开始自动化停机操作，其中在所述自动化停机操作开始之后，实施自动化停机操作而无需人工互动。

6.如权利要求1所述的方法，其中，自动停止所述自动化切削操作包括当所述平台达到最大伸展时，自动停止所述自动化切削操作。

7.如权利要求1所述的方法，其中，自动停止所述自动化切削操作包括当至少一个操作参数超过预定值时，自动停止所述自动化切削操作。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述自动化停机操作当至少一个故障在所述自动化切削操作过程中发生时，自动开始。

9.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述第一致动器包括：

(i)访问存储在计算机可读介质中的所述切削面的至少一个坐标，以及

(ii)基于所述至少一个坐标操作所述第一致动器以缩回所述平台。

10.如权利要求1所述的方法，其中，操作所述第一致动器包括操作所述第一致动器以将所述平台从所述切削面缩回50毫米。

11.如权利要求1所述的方法，还包括在停止所述自动化切削操作之后，关闭机器。

12.一种自动操作连续采掘机的系统，所述系统包括：

平台；

臂，所述臂联接到所述平台并包括刀盘；

第一致动器，所述第一致动器被配置为线性地移动所述平台；

第二致动器，所述第二致动器被配置为水平地摆动所述臂；以及

控制系统，所述控制系统被配置为通过以下步骤实施自动化切削操作而无需人工互动以及停止所述自动化切削操作而不需要人工互动，

(i)停止驱动所述刀盘的至少一个电动机，

(ii)操作所述第一致动器以将所述平台从所述切削面缩回预定距离，以及

(iii)操作所述第二致动器以将所述臂摆动到预定调度位置。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为从遥控单元接收命令以停止所述自动化切削操作。

14.如权利要求12所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为检查机器的至少一个操作参数。

15.如权利要求14所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为当所述至少一个操作参数超过预定值时，停止所述自动化切削操作。

16.如权利要求12所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为开始自动化停机操作，其中在所述自动化停机操作开始之后，实施自动化停机操作而无需人工互动。

17.如权利要求11所述的系统，其中，所述控制系统被配置为当所述平台达到最大伸展时，自动停止所述自动化切削操作。