[发明专利]自动操作连续采掘机的方法和系统

说明书

本发明涉及自动操作连续采掘机的方法和系统。一种自动操作连续采掘机的方法，所述方法包括：使用包括在臂中的刀盘实施自动化切削操作而无需人工互动，所述臂枢转地联接到可移动平台；以及通过以下步骤，停止所述自动化切削操作而无需人工互动，(i)停止驱动所述刀盘的至少一个电动机，(ii)操作第一致动器以将所述平台从切削面缩回预定距离，以及(iii)操作第二致动器以将所述臂摆动到预定调度位置。

分案申请说明

本申请是2016年8月31日提交的申请日为2012年8月3日、申 请号为201610791799.X、发明名称为“一种自动操作连续采掘机的方 法和系统”的中国专利申请的分案申请。上述中国专利申请 201610791799.X本身是申请号为201280047421.9的中国专利申请的分 案申请，并且在其审查意见通知书中被指出存在缺乏单一性的缺陷。

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514542 号、2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514543号以及2011 年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514566号的优先权权益，其 全部内容以参考的方式纳入本文。还以参考的方式将2012年8月3日 提交且题为“AUTOMATED OPERATIONS OF A MINING MACHINE (采掘机的自动化操作)”的PCT专利申请第PCT/US2012/049532号 (律师档案第051077-9192-WO00号)和2012年8月3日提交且题为 “STABILIZATION SYSTEM FOR MINFNG MACHINE(采掘机的稳定系统)”的美国非临时专利申请第13/566150号(律师档案第 051077-9239-US00号)的全部内容纳入本申请。

背景技术

本发明的各实施例涉及诸如硬岩连续采掘机的采掘机的自动化操 作。

传统上，使用爆破挖掘或机械挖掘实施硬岩挖掘。爆破挖掘包括 在被挖掘的岩石中钻小孔以及用炸药填充孔。接着按设计成破碎所需 体积的岩石的顺序引爆炸药。破碎后的岩石接着通过装运设备去除。 岩石破碎的猛烈特性阻止爆破过程的自动化以及因此使得过程无效率 和不可预测。

机械挖掘消除炸药的使用以及使用卷边盘形刀具技术以破碎挖掘 的岩石。然而，卷边盘形刀具要求施加非常大的力以压碎和破碎在挖 掘情况下的岩石。例如，每个刀具所需的平均力大约50吨且每个采掘 机所经受的典型最大力通常超过100吨。考虑到这些力要求，通常是 以阵列的方式布置多个刀具(例如50个刀具)，从而按很小间隔、平 行路线横切岩石。该刀具阵列可重达800吨或以上且通常需要大约千 千瓦数量级的电力。这样，该机器仅可经济地用于诸如水和电力供应 的隧道的大项目。

振荡盘形采掘机(通常称为硬岩连续采掘机)克服涉及卷边盘形 刀具的很多问题。振荡盘形采掘机使用离心驱动盘形刀具以切削原料。 由于盘形刀具的振荡特性，振荡盘形采掘机要求比卷边盘形刀具更小 的力来破碎原料。因此，振荡盘形采掘机比卷边盘形刀具操作上更有 效率。然而，振荡盘形采掘机仍遭受涉及操作员安全和无效率操作的 问题。具体地说，手动操作机器通常要求操作员位于机器附近以观察 其操作。

发明内容

因此，本发明的实施例提供自动操作连续采掘机的方法和系统。 一个方法包括：自动操作至少一个致动器以将支撑刀盘的平台定位在 预定启动位置；以及自动操作至少一个致动器以将平台向切削面推进 直到刀盘接触切削面并且刀盘和切削面之间的物理力的至少一个指示 超过预定值。方法还包括将切削面的至少一个坐标自动保存到计算机 可读介质，至少一个坐标基于当指示超过预定值时至少一个致动器的 参数。