[发明专利]装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.装卸货辅助装置，其特征在于，包括机架，所述机架固定设置；

所述机架的前侧设有多个装卸单元，所有装卸单元在垂直方向上直线阵列排布；

所述机架的后侧设有可相对其垂直升降的上下货单元；

每个所述装卸单元与所述上下货单元之间均可转运货物。

2.由权利要求1所述的装卸货辅助装置，其特征在于，所有的所述装卸单元由同一驱动单元驱动实施装、卸货动作。

3.由权利要求2所述的装卸货辅助装置，其特征在于，所述装卸单元包括伸出至所述机架之外的托体；所述驱动单元包括与所有托体同时连接的联动件，所述联动件可带动所有装卸单元同步作俯仰转动运动或上下平移运动。

4.由权利要求1所述的装卸货辅助装置，其特征在于，所述装卸单元、上下货单元两者中至少一者包含动力元件，从而可使货物在两者间转运。

5.由权利要求4所述的装卸货辅助装置，其特征在于，所述装卸单元包含第一运输部；所述上下货单元包含第二运输部。

6.由权利要求1所述的装卸货辅助装置，其特征在于，对应于每一个所述装卸单元，所述机架上均设置有与之对接的过渡运输单元；所述过渡运输单元设置在所述装卸单元与所述上下货单元之间。

7.货物分拣系统，其特征在于，其包括如权利要求1-6任一项所述的装卸货辅助装置，其还包括：

货架区，其具有可容置货物的容置单元；

分拣机器人，其在所述装卸货辅助装置与货架区之间运动；其包括可移动底盘，所述可移动底盘上安装有具有多层置物层的置物架，所述置物层的层数与装卸货辅助装置上装卸单元的数量一致；其还包括可相对于所述置物架升降的取放货单元；及

输送线，其与所述装卸货辅助装置的上下货单元对接使用。

8.由权利要求7所述的货物分拣系统，其特征在于，所述输送线上设有分拣工位，且所述输送线的首尾两端均设置有若干所述装卸货辅助装置。

9.分拣方法，其特征在于，应用于货物分拣系统，所述方法包括：

分拣机器人根据取货任务至货架区依次获取待分拣货物，并将取得的货物存储到其置物架上；

分拣机器人运动至输送线首端的卸货位置，装卸货辅助装置的所有装卸单元对所述置物架上所有置物层上的货物同时卸货；

所述装卸货辅助装置的上下货单元将装卸单元卸下的货物依次转运至输送线。

10.由权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述货物为装载有货品的货框，所述方法还包括：

所述输送线将货框运输至分拣工位；

待分拣完成后，所述输送线将货框继续运送至输送线的尾端；

输送线尾端的装卸货辅助装置通过上下货单元将各货框依次装至各装卸单元；

空载的分拣机器人至输送线尾端的装货位置，装卸货辅助装置的各装卸单元将各自装载的货框同时装载至分拣机器人的置物架上；

分拣机器人运动至货架区，将置物架上的各货框放回各自的货架。