[发明专利]装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开了一种装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法，装卸货辅助装置包括机架，所述机架固定设置；所述机架的前侧设有多个装卸单元，所有装卸单元在垂直方向上直线阵列排布；所述机架的后侧设有可相对其垂直升降的上下货单元；每个所述装卸单元与所述上下货单元之间均可转运货物。货物分拣系统包括装卸货辅助装置、货架区、分拣机器人及输送线。本发明的装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法，通过装卸货辅助装置可实现对分拣机器人上置物架的所有置物层上货物的同时装、卸，使得分拣机器人不需要依赖其自身的取放货单元进行装、卸操作，分拣机器人可很快再次投入到从货架取货或将货物还回货架的任务，大幅提高仓储货物的分拣效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法。

背景技术

现有一种可移动的分拣机器人，其自带有多层的置物架与可相对于置物架升降的取放货单元，分拣机器人可从货架上取货并将货物临时存放至置物架上，待置物架的每一层均存放了货物后，其将所有取得的货物统一移送至卸货位置进行卸货，其卸货仍依赖于取放货单元升降将置货架上的货物一层一层地移下并送出，其卸货过程较慢，分拣机器人需要将置货架上的所有货物卸完后才能去执行下一次任务，影响分拣效率；同理，若要将货物装回货架，也要先在装货位置先将各货物依次装到置物架的每一层在将每一层货物装至货架，将货物装至置物架的过程也拖慢了装货效率。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装卸货辅助装置、货物分拣系统及分拣方法，旨在解决带有多层置物架的分拣机器人及采用该分拣机器人的分拣系统的装卸货速度慢的问题，提高分拣效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装卸货辅助装置，包括机架，所述机架固定设置；

所述机架的前侧设有多个装卸单元，所有装卸单元在垂直方向上直线阵列排布；

所述机架的后侧设有可相对其垂直升降的上下货单元；

每个所述装卸单元与所述上下货单元之间均可转运货物。

进一步地，所有的所述装卸单元由同一驱动单元驱动实施装、卸货动作。

进一步地，所述装卸单元包括伸出至所述机架之外的托体；所述驱动单元包括与所有托体同时连接的联动件，所述联动件可带动所有装卸单元同步作俯仰转动运动或上下平移运动。

进一步地，所述装卸单元、上下货单元两者中至少一者包含动力元件，从而可使货物在两者间转运。

进一步地，所述装卸单元包含第一运输部；所述上下货单元包含第二运输部。

进一步地，对应于每一个所述装卸单元，所述机架上均设置有与之对接的过渡运输单元；所述过渡运输单元设置在所述装卸单元与所述上下货单元之间。

货物分拣系统，其包括如权利要求1-6任一项所述的装卸货辅助装置，其还包括：

货架区，其具有可容置货物的容置单元；

分拣机器人，其在所述装卸货辅助装置与货架区之间运动；其包括可移动底盘，所述可移动底盘上安装有具有多层置物层的置物架，所述置物层的层数与装卸货辅助装置上装卸单元的数量一致；其还包括可相对于所述置物架升降的取放货单元；及

输送线，其与所述装卸货辅助装置的上下货单元对接使用。

进一步地，所述输送线上设有分拣工位，且所述输送线的首尾两端均设置有若干所述装卸货辅助装置。

分拣方法，应用于货物分拣系统，所述方法包括：

分拣机器人根据取货任务至货架区依次获取待分拣货物，并将取得的货物存储到其置物架上；