[发明专利]一种车辆预警提示方法及系统

权利要求书

1.一种车辆预警提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息；

根据所述车辆的位置信息和所述车辆当前的运动轨迹信息产生一请求信息，将所述请求信息发送至云端服务器；

接收云端服务器发送的车辆前方的红绿灯信息，所述车辆前方的红绿灯信息包括当前红绿灯的状态、当前红绿灯的位置及当前红绿灯状态下的剩余时间；

根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间；

计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息之前还包括：

根据实际路况规划车辆当前的运动轨迹；

根据车辆当前的运动轨迹确定车辆前方的红绿灯。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述接收检测装置发送的检测数据，所述检测数据包括车辆的位置信息、车辆当前的运动轨迹信息和车辆的车速信息包括：

通过车载导航仪获取所述车辆的位置信息和所述车辆的运动轨迹信息；

通过车速传感器获取所述车辆的车速信息。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述根据所述检测数据和所述车辆前方的红绿灯信息，计算车辆通过红绿灯的实际时间包括：

根据所述车辆的运动轨迹信息和所述当前红绿灯的位置计算出车辆到当前红绿灯的距离；

根据所述车辆到当前红绿灯的距离和所述车辆的车速信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间。

5.根据权利要求1或2所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述计算所述实际时间与当前绿灯状态下的剩余时间之间的差值，如果差值大于预设时间，则控制警示器发出第一提示信息包括：

根据所述车辆的位置信息，接收云端服务器发送的车速限速值，所述车速限速值为与所述车辆的位置信息对应路段的车速限速值；

根据所述车速限速值和所述车辆的车速信息，判断所述车辆是否已经超速；

如果所述车辆没有超速，比较所述差值与所述预设时间；

如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第一提示信息；

如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第二提示信息；

或者，如果所述车辆已经超速，根据所述车速限速值和所述车辆前方的红绿灯信息，计算所述车辆通过红绿灯的实际时间；

如果所述差值大于所述预设时间，则控制警示器发出第三提示信息；

如果所述差值小于所述预设时间，则控制警示器发出第四提示信息。

6.根据权利要求5所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述第一提示消息用于提示车辆能够安全通过红绿灯路口；所述第二提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口；所述第三提示消息用于提示车辆减速到当前路段的所述车速限速值能够安全通过红绿灯路口；所述第四提示消息用于提示车辆不能安全通过红绿灯路口，请减速到当前路段的所述车速限速值。

7.根据权利要求6所述的一种车辆预警提示方法，其特征在于，所述第一提示消息、所述第二提示消息、所述第三提示消息和所述第四提示消息可以为声音提示信息。