[发明专利]一种植物顶端削剪方法

权利要求书

1.一种植物顶端削剪方法，利用植物顶端削剪装置进行削剪，该植物顶端削剪装置包括削剪模块、激光吸收模块、增湿模块和控制系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1：工作人员根据现场情况，确定高能激光发射单元激光发射方向以及削剪模块的水平飞行方向，激光吸收模块以及增湿模块的飞行方向与削剪模块相同；

S2：通过控制系统操控将削剪模块和激光吸收模块分别飞行至待清理植物相对两侧设定高度，将高能激光发射单元的激光发射口对准待清理植物的顶端，将增湿模块飞行至待清理植物顶部设定高度位置处并位于削剪模块飞行方向的后侧；

S3：通过控制系统操控削剪模块、激光吸收模块和增湿模块同步向前移动，高能激光发射单元接受到控制系统的激光启动指令后发射高能激光束轰击树木支杆将其剪断，实现对植物顶端的削剪，穿过顶端后的残余高能激光束射入激光吸收模块并吸收，喷淋增湿单元接受到控制系统的喷淋启动指令后对修剪后的顶端进行喷水降温处理，防止植物切口因温度过高起火，直至完成整个作业点植物顶端的削剪；

所述激光吸收器包括相连通的水箱和雾化喷淋单元，所述雾化喷淋单元布的喷射口朝下，从而向残余高能激光束喷水衰减吸收；

所述削剪模块包括：

第一飞行载体，其能飞行并悬停，设置在待清理植物的一侧；

高能激光发射单元，设置于所述第一飞行载体上，能够发射对植物顶端进行削剪的高能激光束；

激光吸收模块包括：

第二飞行载体，其能飞行并悬停，设置在待清理植物的另一侧；

激光吸收器，设置于所述第二飞行载体上，用于对削剪植物顶端后的残余高能激光束进行吸收；

所述增湿模块包括：

第三飞行载体，其能飞行并悬停；

储水箱，设置在所述第三飞行载体上；

喷淋增湿单元，与所述储水箱连通，用于对削剪后的植物顶端进行喷水降温处理；

所述第一飞行载体、第二飞行载体、第三飞行载体、高能激光发射单元、激光吸收器以及喷淋增湿单元接受所述控制系统的控制；

所述激光吸收器包括相连通的水箱和雾化喷淋单元，所述雾化喷淋单元布设在所述第二飞行载体的底部且喷射口朝向，从而向残余高能激光束喷水衰减吸收。

2.根据权利要求1所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述第一飞行载体上还安装有用于测量第一飞行载体到待削剪植物距离的激光测距仪和用于对植物进行摄像的高清摄像仪，所述激光测距仪和高清摄像仪将测量数据反馈至所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述雾化喷淋单元包括雾化器和若干第一喷头，所述第一喷头通过第一水平支架成排布置在所述第二飞行载体上，所述第一喷头连接雾化器，所述雾化器通过水管与所述水箱的流量控制阀连接。

4.根据权利要求3所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述第一喷头喷出的雾化水滴直径为10μm-100μm。

5.根据权利要求1所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述喷淋增湿单元包括若干第二喷头和第二水平支架，所述第二喷头通过所述第二水平支架成排布置在所述第三飞行载体上，所述第二喷头的喷射面朝下，并通过水管与所述储水箱的流量控制阀连接。

6.根据权利要求5所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述第二喷头喷出的水滴直径为100μm-1mm。

7.根据权利要求1所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述第一飞行载体为直升机，所述第二飞行载体和第三飞行载体为旋翼式无人机，所述控制系统布置在第一飞行载体中；或者是

所述第一飞行载体、第二飞行载体和第三飞行载体均采用旋翼式无人机，所述控制系统采用地面控制系统。

8.根据权利要求1所述的植物顶端削剪方法，其特征在于：所述水平飞行方向与激光发射方向相垂直。