[发明专利]一种植物顶端削剪方法

说明书

本发明公开了一种植物顶端削剪装置及方法，包括削剪模块、激光吸收模块、增湿模块和控制系统；所述削剪模块包括第一飞行载体和能够发射对植物顶端进行削剪的高能激光束的高能激光发射单元，所述激光吸收模块包括第二飞行载体和用于对植物顶端削剪后的残余高能激光束进行吸收的激光吸收器；所述增湿模块包括第三飞行载体、储水箱和用于对削剪后的植物顶端进行喷水降温处理的喷淋增湿单元，所述第一飞行载体、第二飞行载体、第三飞行载体、高能激光发射单元、激光吸收器以及喷淋增湿单元接受所述控制系统的控制。本发明不仅可以在降低系统平衡控制要求条件下对植物顶端实施有效削剪，还可以减少运维人员工作量、节省人力物力。

技术领域

本发明属于植物修剪技术领域，尤其涉及一种植物顶端削剪装置及方法。

背景技术

植物生长过高后，可能会对其上方或附近原有设备、结构物造成影响，为了保障设备或结构物的安全，一般会对这些超高植物进行清理。通常有两种方式：方式一，通过砍伐等方式从根部对植物开展清理；方式二，对超高植物削顶，使其与上方或附近原有设备、结构物保持足够距离，通常采用人工或飞行器携带机械锯等方式削剪。方式一破坏了原有植物，不满足当前保护青山绿水的要求，方式二人工削顶费时费力，飞行器携带机械锯削剪对整个系统平衡控制要求较高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种植物顶端削剪装置及方法，该方法不仅可以在降低系统平衡控制要求条件下对植物顶端实施有效削剪，还可以减少运维人员工作量、节省人力物力。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种植物顶端削剪装置，包括削剪模块、激光吸收模块、增湿模块和控制系统；

所述削剪模块包括：

第一飞行载体，其能飞行并悬停；

高能激光发射单元，设置于所述第一飞行载体上，能够发射对植物顶端进行削剪的高能激光束；

所述激光吸收模块包括：

第二飞行载体，其能飞行并悬停；

激光吸收器，设置于所述第二飞行载体上，用于对削剪植物顶端后的残余高能激光束进行吸收；

所述增湿模块包括：

第三飞行载体，其能飞行并悬停；

储水箱，设置在所述第三飞行载体上；

喷淋增湿单元，与所述储水箱连通，用于对削剪后的植物顶端进行喷水降温处理；

所述第一飞行载体、第二飞行载体、第三飞行载体、高能激光发射单元、激光吸收器以及喷淋增湿单元接受所述控制系统的控制。

进一步的，所述第一飞行载体上还安装有用于测量第一飞行载体到待削剪植物距离的激光测距仪和用于对植物进行摄像的高清摄像仪，所述激光测距仪和高清摄像仪将测量数据反馈至所述控制系统。

高清摄像头是为了控制人员能够清晰的看到削剪面树冠的情况，但摄像头无法获知距离，采用激光测距仪是配合摄像头获知树冠与削剪模块具体距离信息，便于准确开展削剪任务。

进一步的，所述激光吸收器包括相连通的水箱和雾化喷淋单元，所述雾化喷淋单元布设在所述第二飞行载体的底部且喷射口朝向，从而向残余高能激光束喷水衰减吸收。

进一步的，所述雾化喷淋单元包括雾化器和若干第一喷头，所述第一喷头通过第一水平支架成排布置在所述第二飞行载体上，所述第一喷头连接雾化器，所述雾化器通过水管与所述水箱的流量控制阀连接。

进一步的，所述第一喷头喷出的雾化水滴直径为10μm-100μm。