[发明专利]一种具有自适应照明功能的可遥控小车

权利要求书

1.一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：包括可遥控小车(4)以及搭载在可遥控小车(4)上的车灯(21)、车灯转动控制装置(1)、车灯转动灵敏度调整装置(2)和自适应照明控制装置(3)；车灯(21)与车灯转动控制装置(1)相连，车灯转动控制装置(1)用于控制车灯(21)的双自由度转动；车灯转动控制装置(1)与车灯转动灵敏度调整装置(2)相连，车灯转动灵敏度调整装置(2)用于对车灯转动控制装置(1)的转动速度进行控制；车灯转动控制装置(1)和车灯转动灵敏度调整装置(2)均与自适应照明控制装置(3)相连，自适应照明控制装置(3)用于控制车灯转动控制装置(1)和车灯转动灵敏度调整装置(2)的运转或停止；

所述的车灯转动控制装置(1)包括驱动组件和转动组件，两个结构相同的转动组件对称设置在可遥控小车(4)上的两侧，每个转动组件包括十字杆(22)、支承杆(23)、左右连杆(25)和上下连杆(215)，十字杆(22)通过支承杆(23)竖直安装在可遥控小车(4)上，十字杆(22)主要由竖直杆和水平杆组成，竖直杆和水平杆垂直交叉固定在同一竖直平面上，车灯(21)固定在十字杆(22)平面的一侧，十字杆(22)平面的另一侧水平布置有左右连杆(25)和上下连杆(215)，左右连杆(25)和上下连杆(215)同侧的一端分别铰接在十字杆(22)的横向杆和竖直杆；

两个转动组件的左右连杆(25)的另一端分别水平铰接在驱动组件的中左右连杆(212)的两端，驱动组件包括驱动齿轮(214)、上下舵机(26)，中左右连杆(212)和中上下连杆(213)，中上下连杆(213)和中左右连杆(212)均水平布置，中左右连杆(212)的下方水平安装有驱动齿轮(214)，中左右连杆(212)的中部固定连接在驱动齿轮(214)的齿轮轴上，驱动齿轮(214)带动中左右连杆(212)同轴转动；两个转动组件的上下连杆(215)的另一端之间通过中上下连杆(213)连接，中上下连杆(213)的一端还通过舵机连杆(27)与上下舵机(26)相连；

所述的车灯转动灵敏度调整装置(2)包括第三齿轮(28)、第二齿轮(29)、第一齿轮(211)和左右舵机(210)，第三齿轮(28)、第二齿轮(29)和第一齿轮(211)依次布置在驱动齿轮(214)外围的一周并且均与驱动齿轮(214)啮合传动，左右舵机(210)插装连接在第三齿轮(28)、第二齿轮(29)或第一齿轮(211)的齿轮轴上，左右舵机(210)用于控制所连接的齿轮转动，第三齿轮(28)、第二齿轮(29)和第一齿轮(211)分别与驱动齿轮(214)啮合所具有不同的传动比不同，从而实现转动灵敏度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：所述的十字杆(22)的竖直杆的下端通过第一球铰链(24)与支承杆(23)的上端铰接，支承杆(23)的下端竖直固定在可遥控小车(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：所述的左右连杆(25)的一端通过第二球铰链与十字杆(22)的横向杆铰接；所述的上下连杆(215)的一端通过第三球铰链与十字杆(22)的竖直杆的上端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：所述的上下舵机(26)安装在中上下连杆(213)的下方，舵机连杆(27)的一端作为固定端固定在上下舵机(26)的输出轴上，上下舵机(26)转动带动舵机连杆(27)在竖直平面内绕其自身的固定端转动，舵机连杆(27)的另一端作为活动端与中上下连杆(213)的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：自适应照明控制装置(3)包括微控制器(31)和三轴加速度传感器(32)，三轴加速度传感器(32)固定安装在可遥控小车(4)的边缘处，三轴加速度传感器(32)与微控制器(31)相连，三轴加速度传感器(32)用于获取小车的加速度数据；微控制器(31)分别与左右舵机(210)和上下舵机(26)相连，微控制器(31)用于接收三轴加速度传感器(32)的加速度数据并控制左右舵机(210)和上下舵机(26)的运转。

6.根据权利要求1所述的一种具有自适应照明功能的可遥控小车，其特征在于：可遥控小车(4)的底部安装有用于移动的主动轮(14)和导向轮(17)，主动轮(14)对称安装在可遥控小车(4)移动方向的两侧，导向轮(17)在可遥控小车(4)前进方向的前部，直流电机(18)安装在主动轮(14)旁并与主动轮(14)相连用于控制主动轮(14)的转动。