[发明专利]一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机

权利要求书

1.一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 ，其特征在于，包括：

压实机本体（1），用于对装有放射性固体废物的钢桶进行压实；

卸料输送道（2），设置于所述压实机本体（1）一侧，用于将压实后的钢桶从压实机本体（1）上卸载后传送至分选感应装置（3）的下方；

分选感应装置（3），包括红外发射感应器和放射性同位素传感器，其设置于所述卸料输送道（2）末端的上方，用于识别压实后的钢桶表面放射剂量；

转运装置（4），为横梁式运输装置，横跨在所述卸料输送道（2）上方，用于抓取位于卸料输送道（2）末端的钢桶后运送至分选暂存机构（5）上，所述转运装置（4）可作竖直方向和水平方向的运动；

分选暂存机构（5），位于所述转运装置（4）行走路线上，为圆盘式结构，其上端面开设有多个用于放置钢桶的圆形槽（6），且其可绕自身轴线转动；

控制柜，内部设置有控制器，与卸料输送道（2）、分选感应装置（3）、转运装置（4）、分选暂存机构（5）的控制件电性连接；

所述转运装置（4）包括：

横梁架（401），设置于所述卸料输送道（2）末端的正上方，其轴向延伸方向与所述卸料输送道（2）的运动方向垂直；

双向运动装置（402），架设在所述横梁架（401）上，可沿所述横梁架（401）作直线运动和/或上下往复运动；

钢桶抓取装置（403），设置于所述双向运动装置（402）的底部，用于抓取压实后的钢桶；

所述双向运动装置（402）包括：

驱动电机（402A），固定设置于所述横梁架（401）的一端；

联轴器（402B），一端与驱动电机（402A）的输出轴紧固连接，另一端通过转轴（402C）与主动带轮（402D）构成转动副；

从动带轮（402E），设置在所述横梁架（401）的另一端，所述从动带轮（402E）由主动带轮（402D）的驱动下同步转动；

传输带（402F），与主动带轮（402D）、从动带轮（402E）形成一个转动副，所述传输带（402F）中间设有缺口，缺口的两端固接有行走架（402G）；

行走架（402G），其设置有气缸（402H），所述气缸（402H）伸缩杆的伸缩方向与行走架（402G）的运动方向垂直，所述钢桶抓取装置（403）设置在气缸伸缩杆的端部；

所述钢桶抓取装置（403）包括：

连接座（403A），呈板状结构，一端与所述气缸（402H）的伸缩杆端部紧固连接，另一端设置有安装盘（403B）；

取料气缸(403C)，固定连接在所述安装盘（403B）上，其伸缩杆穿过安装盘（403B）中间所开设的通孔而连接有多个传动杆（403D）；

取桶架（403E），呈L形，一端与所述传动杆（403D）通过销轴转动连接，另一端为自由端。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 ，其特征在于，所述卸料输送道（2）的传输方向与所述压实机本体（1）的出料方向之间互相垂直，所述卸料输送道（2）通过电机驱动传送带从而将钢桶传送至分选感应装置（3）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 ，其特征在于：所述分选暂存机构（5）包括：

固定底座（501），通过螺栓固定设置在地面上且其位于所述横梁架（401）的正下方；

圆盘（502），端面开设有若干用于对压实后的钢桶起限位作用的圆槽（503），所述圆槽（503）呈环状排列均布在所述圆盘（502）的上端面，圆盘（502）可转动的支承在所述固定底座（501）上方，

电动机（504），其输出轴上直接套接有涡轮（505），所述涡轮（505）与带转齿轮（506）之间通过多个直径不同的齿轮组（507）传动连接，所述带转齿轮（506）与所述圆盘（502）为一体式结构；

电机控制板（508），所述固定底座（501）上还设有电机控制板（508），其与所述电动机（504）电性连接。