[发明专利]一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机

说明书

本发明公开了一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机，包括：压实机本体，用于对装有放射性固体废物的钢桶进行压实；卸料输送道，设置于所述压实机本体一侧，用于将压实后的钢桶从压实机本体上卸载传送到下一工位上；分选感应装置，设置于所述卸料输送道末端的上方，用于识别压实后的钢桶表面放射剂量；控制柜，内部设置有控制器，与卸料输送道、分选感应装置、转运装置、分选暂存装置的控制件电性连接。将高度趋于相同以及表面放射性含量相近的钢桶放置在同一个封装罐内，从而尽可能的提高封装罐的空间利用率，尽量减少封装罐的使用数量，节约存储成本，降低储存风险。

技术领域

本发明涉及放射性废物处理技术领域，特别涉及一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 。

背景技术

目前国内企业对放射性物质的处理方式是将装有放射性固体的钢桶压实成饼状后直接集中存储在200L的钢桶中再集中处理。

这种储藏方式往往会由于饼状钢桶的大小不一、重量不一而导致200L钢桶的空间无法得到最大化的利用，空间利用率低而导致储藏成本过高，以及由于放射性剂量不同而采取的防护措施不足引起的安全性问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 ，将冲压后呈饼状的钢桶进行分选存储，节省存储成本。

为实现上述目的，本发明采用的方法是：一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 ，包括：压实机本体，用于对装有放射性固体废物的钢桶进行压实；卸料输送道，设置于所述压实机本体一侧，用于将压实后的钢桶从压实机本体上卸载后传送至分选装置的下方；分选感应装置，包括红外发射感应器和放射性同位素传感器，其设置于所述卸料输送道末端的上方，用于识别压实后的钢桶表面放射剂量；转运装置，为横梁式运输装置，横跨在所述卸料输送道上方，用于抓取位于卸料输送道末端的钢桶后运送至分选暂存机构上，所述转运装置可作竖直方向和水平方向的运动；分选暂存机构，位于所述转运装置行走路线上，为圆盘式结构，其上端面开设有多个用于放置钢桶的圆形槽，且其可绕自身轴线转动；控制柜，内部设置有控制器，与卸料输送道、分选感应装置、转运装置、分选暂存机构的控制件电性连接。

作为本发明的一种改进，所述卸料输送道的传输方向与所述压实机本体的出料方向之间互相垂直，所述卸料输送道通过电机驱动传送带从而将钢桶运送到下一工位上。

作为本发明的一种改进，所述转运装置包括：横梁架，设置于所述卸料输送道末端的正上方，其轴向延伸方向与所述卸料输送道的运动方向垂直；双向运动装置，架设在所述横梁架上，可沿所述横梁架作直线运动，也可作上下往复运动；钢桶抓取装置，设置于所述双向运动装置的底部，用于抓取压实后的钢桶。

作为本发明的一种改进，所述双向运动装置包括：驱动电机，固定设置于所述横梁架的一端；联轴器，一端与驱动电机的输出轴紧固连接，另一端通过转轴与主动带轮构成转动副；从动带轮，设置在所述横梁架的另一端，所述从动带轮由主动带轮的驱动下同步转动；传输带，与主动带轮、从动带轮形成一个转动副，所述传输带中间设有缺口，缺口的两端固接有行走架；行走架，设置有气缸，所述气缸伸缩杆的伸缩方向与行走架的运动方向垂直，所述钢桶抓取装置设置在气缸伸缩杆的端部。作为本发明的一种改进，所述钢桶抓取装置包括：连接座，呈板状结构，一端与所述气缸的伸缩杆端部紧固连接，另一端设置有安装盘；取料气缸，固定连接在所述安装盘上，其伸缩杆穿过安装盘中间所开设的通孔而连接有多个传动杆；取桶架，呈L形，一端与所述传动杆销轴转动连接，另一端为自由端。