[发明专利]一种新型的基于运动模式的射击训练系统

权利要求书

1.一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于,包括：其上设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块，电源模块向上述各模块提供能源；射击队员，该射击队员携带无线通讯模块及定位模块；具有信息收发及处理功能的控制中心，该控制中心连接一显示屏幕、无线通讯模块；上述各靶机、射击队员和控制中心通过无线通讯模块组成一互联互通网络，其中，控制中心通过获取射击队员的定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，且根据射击队员的运动方向和运动位置及选取的射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在接收到控制指令的控制模块作用下作出移动及出靶；其中，视觉识别模块或/和控制中心可实时处理射击队员已打完靶的靶图像，生成打靶成绩并显示在显示屏幕；其特征在于，各所述多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制中心下载并存储该移动轨迹；控制中心根据射击队员的运动方向和运动位置，计算出其运动轨迹，该运动轨迹与预设定的控制模块上的移动轨迹进行匹配，选出匹配的移动轨迹，再根据选取的射击出靶模式，控制中心产生控制指令及移动出靶信息并发送给某个多自由度靶的控制模块，其中移动出靶信息包括具体的移动轨迹信息及射击出靶信息；最终接收控制指令和移动出靶信息的多自由度靶，根据运动轨迹信息，在控制模块的控制下完成特定的移动轨迹移动，以及射击出靶模式的出靶。

2.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，视觉识别模块识别所述靶图像并单独计算，且将生成的打靶成绩实时发送给控制中心。

3.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，视觉识别模块将所述靶图像实时发送给控制中心，控制中心识别、计算并生成打靶成绩。

4.如权利要求1所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，所述控制模块具有速度控制和位置控制功能。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于，所述定位模块是全球定位模块或局部定位模块。