[发明专利]一种新型的基于运动模式的射击训练系统

说明书

一种新型的基于运动模式的射击训练系统，涉及射击训练装置,包括：设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块；射击队员携带无线通讯模块及定位模块；控制中心连接显示屏幕、无线通讯模块；控制中心获取定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，根据射击队员的运动方向和运动位置及射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在控制模块作用下移动及出靶；本发明提供一种能够实现出靶模式多样、多自由度靶灵活移动、实时显示打靶成绩的射击训练系统。

技术领域

本发明涉及射击训练装置领域，具体涉及一种新型的基于运动模式的射击训练系统。

背景技术

目前射击训练主要问题是：

1、射击靶的出靶模式比较单一，都为起倒靶或俯仰靶，无法构建从简单到复杂、从固定模式到随机模式的出靶；

2、射击靶与射击靶之间、射击靶和射击队员之间，目前没有实现位置和信息的共享，射击靶无法根据射击队员的运动方向和运动位置进行匹配移动；

3.没有实现打靶成绩实时显示。由于采用普通的打靶纸作为靶标，无法实现打靶成绩的实时显示。

本发明的基于运动模式的射击训练系统将解决上述问题。

发明内容

为了至少解决上述现有技术存在的问题之一，本申请提供一种新型的基于运动模式的射击训练系统，能够实现出靶模式多样、多自由度靶灵活移动、实时显示打靶成绩，本发明的具体技术方案如下：

一种新型的基于运动模式的射击训练系统，其特征在于,包括：其上设有多自由度靶、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块、控制模块的多个靶机，多自由度靶一路通过视觉识别模块连接无线通讯模块、另一路通过控制模块连接无线通讯模块，电源模块向上述各模块提供能源；射击队员，该射击队员携带无线通讯模块及定位模块；具有信息收发及处理功能的控制中心，该控制中心连接一显示屏幕、无线通讯模块；上述各靶机、射击队员和控制中心通过无线通讯模块组成一互联互通网络，其中，控制中心通过获取射击队员的定位模块的信息，分析运动中射击队员的运动方向及运动位置，且根据射击队员的运动方向和运动位置及选取的射击出靶模式生成并向控制模块发送包含移动出靶信息的控制指令，对应的多自由度靶在接收到控制指令的控制模块作用下作出移动及出靶；其中，视觉识别模块或/和控制中心可实时处理射击队员已打完靶的靶图像，生成打靶成绩并显示在显示屏幕。

进一步地，各所述多自由度靶移动的移动轨迹通过控制中心内的图像化编程预生成，控制中心下载并存储该移动轨迹。

进一步地，视觉识别模块识别所述靶图像并单独计算，且将生成的打靶成绩实时发送给控制中心。

进一步地，视觉识别模块将所述靶图像实时发送给控制中心，控制中心识别、计算并生成打靶成绩。

进一步地，所述控制模块具有速度控制和位置控制功能。

进一步地，所述定位模块是全球定位模块或局部定位模块。

依据上述技术方案，本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1)多自由度靶具有3个及3个以上自由度，多自由度靶通过控制模块能实现空间多种轨迹移动。移动轨迹可以从简单到复杂，可以是固定方式、也可以是随机方式。多自由度靶的控制模块具有速度控制和位置控制功能，多自由度靶具有空间坐标位置；

2)每个多自由度靶，都配置有控制模块、无线通讯模块、电源模块、视觉识别模块。其中控制模块、无线通讯模块、电源模块是必须配置的。电源模块给控制模块、无线通讯模块、视觉识别模块供电。无线通讯模块将多自由度靶、射击队员、控制中心组成一个互联互通的网络，实现信息和位置的共享；