[发明专利]图像处理系统、图像处理方法和图像处理设备

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于包括：

图像取得单元，其被配置为取得通过对车辆外部进行成像而获取的拍摄图像；

词典存储单元，其被配置为存储在指定所述拍摄图像中包含的对象时要参照的词典数据；

指定单元，其被配置为基于所述词典数据指定所述对象，当无法基于所述词典数据指定所述对象时，所述指定单元将所述对象确定为不可指定对象；

行为信息取得单元，其被配置为取得指示车辆的行为状态的行为信息；以及

分类单元，其被配置为基于所述车辆是否表现出以下行为：（i）避开所述不可指定对象或（ii）在不避开所述不可指定对象的情况下通过所述不可指定对象，对车辆是否需要避开所述不可指定对象进行分类，

其中，所述不可指定对象的图像数据与所述分类单元的分类结果一起用于创建所述词典数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述分类单元被配置为将所述不可指定对象的所述图像数据分类为第一图像组和第二图像组，所述第一图像组作为包括车辆需要避开的对象的图像数据组，所述第二图像组作为包括车辆不需要避开的对象的图像数据组。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于：

所述分类单元被配置为将分类为所述第一图像组的所述图像数据中包含的对象的图像分类为彼此类似的多个第一类似图像组，并且将分类为所述第二图像组的所述图像数据中包含的对象的图像分类为彼此类似的多个第二类似图像组；以及

在所述词典数据中，添加用于指定为所述第一类似图像组和所述第二类似图像组中的每一个生成的新对象的数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于：

所述图像取得单元被配置为从多个车辆取得所述拍摄图像；

所述行为信息取得单元被配置为从所述多个车辆取得所述行为信息；以及

所述分类单元被配置为：根据基于所述多个车辆对于所述不可指定对象的所述行为信息得出的所述多个车辆的避开比例，对车辆是否需要避开所述不可指定对象进行分类。

5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，还包括学习单元，所述学习单元被配置为基于所述分类单元的所述分类结果来创建新的词典数据。

6.一种图像处理方法，其特征在于包括：

取得车辆外部的拍摄图像；

存储在指定所述拍摄图像中包含的对象时要参照的词典数据；

基于所述词典数据指定所述对象，当无法基于所述词典数据指定所述对象时，将所述对象确定为不可指定对象；

取得指示车辆的行为状态的行为信息；

基于所述车辆是否表现出以下行为：（i）避开所述不可指定对象或（ii）在不避开所述不可指定对象的情况下通过所述不可指定对象，对车辆是否需要避开所述不可指定对象进行分类；以及

基于所述不可指定对象的图像数据和所述分类的结果创建词典数据。

7.一种图像处理设备，其特征在于包括：

图像取得单元，其被配置为取得通过对车辆外部进行成像而获取的拍摄图像；

词典存储单元，其被配置为存储在指定所述拍摄图像中包含的对象时要参照的词典数据；以及

信息处理设备，其被配置为

取得指示车辆的行为状态的行为信息，

基于所述拍摄图像和所述词典数据指定所述对象，当无法基于所述词典数据指定所述对象时，将所述对象确定为不可指定对象，

基于所述车辆是否表现出以下行为：（i）避开所述不可指定对象或（ii）在不避开所述不可指定对象的情况下通过所述不可指定对象，对车辆是否需要避开未指定的不可指定对象进行分类，以及

基于所述不可指定对象的图像数据和所述分类的结果创建新的词典数据。