[发明专利]车载全景图生成方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种车载全景图生成方法、装置及系统，其特征在于，所述方法包括：获取各车载相机在同一时间采集的车辆周围的图像，所述车载相机至少包括三个，分别设置在车辆的左右两侧和车尾；将获取的各帧图像拼接为车载全景图并显示在车内的后视镜上。通过利用至少三个车载相机采集车辆左侧、右侧以及车尾的图像，并将采集的图像拼成一副完整且视场比较大的全景图直接输出显示在车内后视镜上，以供驾驶员观察车辆周围关键盲区(如车辆A柱和B柱的视野盲区)的景物，保证行车安全。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车载全景图生成方法、装置及系统。

背景技术

车辆后视镜是驾驶员间接获得视野的重要途径之一，但车辆后视镜的视野有时会被后排乘客、后座头枕、后挡车贴等物体遮挡住，从而影响驾驶员观看车辆后方的景物。

目前，通过在车尾设置单个车载相机采集车后的视野图，并将采集到的视野图展示在显示屏上，从而驾驶员可以实时观看到车辆后方的景物。

然而，车尾的车载相机能够采集到的视场比较有限，驾驶员无法观察到车辆左右两侧的视野盲区，如A柱和B柱的视野盲区。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车载全景图生成方法，以解决驾驶员可观察到的视野有限的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车载全景图生成方法，所述方法包括：

获取各车载相机在同一时间采集的车辆周围的图像，所述车载相机至少包括三个，分别设置在车辆的左右两侧和车尾；

将获取的各帧图像拼接为车载全景图并显示在车内的后视镜上。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车载全景图生成系统，所述系统包括：

车载相机，用于采集车辆周围的图像，所述车载相机至少包括三个，分别设置在车辆的左右两侧和车尾；

处理器，用于获取所述车载相机在同一时间采集的车辆周围的图像，并将获取的各帧图像拼接为车载全景图并发送至车内的后视镜；

后视镜，用于显示所述车载全景图。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车载全景图生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取各车载相机在同一时间采集的车辆周围的图像，所述车载相机至少包括三个，分别设置在车辆的左右两侧和车尾；

拼接模块，用于将获取的各帧图像拼接为车载全景图；

显示模块，用于将所述车载全景图显示在车内的后视镜上。

应用本申请实施例，通过获取各车载相机在同一时间采集的车辆周围的图像，所述车载相机至少包括三个，分别设置在车辆的左右两侧和车尾，然后将获取的各帧图像拼接为车载全景图并显示在车内的后视镜上。

基于上述描述可知，通过利用至少三个车载相机采集车辆左侧、右侧以及车尾的图像，并将采集的图像拼成一副完整且视场比较大的全景图直接输出显示在车内后视镜上，以供驾驶员观察车辆周围关键盲区(如车辆A柱和B柱的视野盲区)的景物，保证行车安全。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种车载全景图生成系统结构图；

图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种车载相机设置示意图；

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的一种车载全景图生成方法的实施例流程图；

图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种虚拟视点与视平面关系图；

图2C为本申请根据图2A所示实施例示出的一种欧拉角旋转示意图；