[发明专利]一种图像配准方法、图像配准装置及终端

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述图像配准方法包括：

获取平移图样，其中，所述平移图样包括多个平移点，所述多个平移点包括一个零平移点和以预设规则环绕该零平移点分布的两个以上的非零平移点；

根据所述平移图样上的每个平移点对目标图像进行平移配准，得到多个候选图像；

计算各个候选图像与指定的基准图像的互相关度，将与所述基准图像的互相关度最大的候选图像确定为选中图像；

判断所述选中图像与所述基准图像的互相关度是否符合预设条件；

若所述选中图像与所述基准图像的互相关度符合预设条件，则将所述选中图像确定为所述目标图像的配准图像；

若所述选中图像与所述基准图像的互相关度不符合预设条件，则将所述选中图像对应的平移点作为新的零平移点，对本次平移配准对应的各非零平移点进行平移更新和预设角度的旋转更新，获得下一次平移配准对应的平移图样，并基于下一次平移配准对应的平移图样进行平移配准，直到所述选中图像与所述基准图像的互相关度符合预设条件；

其中，所述计算各个候选图像与指定的基准图像的互相关度包括：

计算各个候选图像与指定的基准图像的像素误差；

根据所述候选图像与指定的基准图像的像素误差确定各个候选图像与指定的基准图像的互相关度。

2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，在所述计算各个候选图像与指定的基准图像的互相关度之前还包括：

获取多个待配准的目标图像；

根据预设的规则在所述待配准的目标图像中选取一个待配准的目标图像作为指定的基准图像。

3.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述计算各个候选图像与指定的基准图像的像素误差包括：

根据预设的误差计算公式计算各个候选图像与指定的基准图像的像素误差，其中，所述误差计算公式为：

其中，e_k表示第k个候选图像与指定的基准图像的像素误差，s_k(x_i,y_i)表示第k个候选图像的第i个像素点的像素值，r(x_i,y_i)表示指定的基准图像的第i个像素点的像素值，i∈(1,2…，n)，l表示多次方数，i，l，n，k均为正整数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述判断所述选中图像与所述基准图像的互相关度是否符合预设条件包括：

获取当前对目标图像进行平移配准的次数；

若所述次数达到第一预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度符合预设条件；

若所述次数未达到第一预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度不符合预设条件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述判断所述选中图像与所述基准图像的互相关度是否符合预设条件包括：

获取本次确定的选中图像对应的平移量；

若所述平移量小于或等于第二预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度符合预设条件；

若所述平移量大于第二预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度不符合预设条件。

6.根据权利要求1至3任一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述判断所述选中图像与所述基准图像的互相关度是否符合预设条件包括：

获取本次确定的选中图像对应的平移量；

获取前次确定的选中图像对应的平移量；

计算所述本次确定的选中图像对应的平移量和前次确定的选中图像对应的平移量的差值；

若所述差值小于第三预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度符合预设条件；

若所述差值大于或等于第三预设阈值，则判定所述选中图像与所述基准图像的互相关度不符合预设条件。