[发明专利]一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法

权利要求书

1.一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机包括摄像机、螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置，所述钻机主体包括钻机动力头，所述螺旋桨推进器分为提供悬浮动力的悬浮螺旋桨推进器及提供位移动力的移动螺旋桨推进器，所述悬浮螺旋桨推进器的第一螺旋桨叶的第一轴线平行于所述钻机动力头的移动方向，所述移动螺旋桨推进器的第二螺旋桨叶的第二轴线垂直于所述钻机动力头的移动方向；

所述移动型深海取样钻机还包括浮力块和机架，所述浮力块与所述机架固定连接，所述浮力块采用玻璃微珠与粘合剂作为内芯材料，表面喷涂聚脲；

所述移动型深海取样钻机设有两台所述移动螺旋桨推进器，两所述第二螺旋桨叶相对或相背设置，且两所述第二螺旋桨叶的所述第二轴线的夹角为90°，所述第二螺旋桨叶的叶面与所述第二轴线呈45°设置；

所述移动型深海取样钻机包括液压系统，液压系统包括液压缸，所述钻机主体包括支架、三滑轮、钢丝绳及钻机动力头，所述液压缸设置在所述支架上部，所述液压缸的推杆可以沿垂直于下端面的方向进行伸缩移动，三滑轮分别设置在所述支架的上部、中部及下部，且位于中部的滑轮为动滑轮，位于上部及下部的滑轮为定滑轮，所述液压缸的推杆连接所述钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端依次缠绕三滑轮后连接所述钻机动力头；

所述液压系统还包括压力补偿器、油箱、液压马达、液压电机泵、过滤器及液压电磁阀阀箱，压力补偿器与油箱连接，油箱的出油口与液压电机泵的进油口相连，液压电机泵的出油口与过滤器的进油口相连，过滤器的出油口分别与液压马达及液压缸的进油口相连，液压马达及液压缸的出油口与油箱的进油口相连，液压电磁阀连接液压电机泵，且液压电磁阀阀箱内设有密封圈；

所述深海取样方法包括以下步骤：

步骤1：首选将脐带缆连接所述吊放装置，并且检测所述移动型深海取样钻机是否工作正常，检测正常后将所述移动型深海取样钻机投入海底；

步骤2：投入海底后，启动所述摄像机采集图像，根据所述摄像机采集到的海底图像，通过控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机悬浮在海底中，且启动所述移动螺旋桨推进器工作，不断地调整所述移动型深海取样钻机的水平方位至找到合适的下钻点；

步骤3：找到合适的下钻点后，通过控制系统启动所述钻机动力头工作，开始下钻及取样，并且所述摄像机实时拍摄所述下钻及取样过程；

步骤4：取样完成后，通过控制系统停止所述钻机动力头工作，随后启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机上浮。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机还包括终端盒、电子舱及液压电磁阀阀箱，所述终端盒分别与所述脐带缆和所述电子舱连接，所述电子舱与所述液压电磁阀阀箱连接，所述液压电磁阀阀箱分别与所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器连接；所述步骤2中的控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作的步骤为：

由所述脐带缆传输控制信号至所述终端盒，所述终端盒将控制信号传输至所述电子舱，所述电子舱分析控制信号分配至所述电磁阀阀箱内相应的电磁阀，所述电磁阀改变所述悬浮螺旋桨推进器及所述悬浮螺旋桨推进器中液压油路的压力和流量，致使所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述步骤3在下钻及取样前，还包括通过控制系统增大所述悬浮螺旋桨推进器的转速，且转向与所述步骤2中的所述悬浮螺旋桨推进器的转向相反。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，其特征在于，所述移动型深海取样钻机还包括终端盒、电子舱、液压缸及液压电磁阀阀箱，所述终端盒分别与所述脐带缆和所述电子舱连接，所述电子舱与所述液压电磁阀阀箱连接，所述液压电磁阀阀箱分别与所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器连接，所述液压缸与所述钻机动力头连接；所述步骤3中的控制系统启动所述钻机动力头工作的步骤为：

由所述脐带缆传输控制信号至所述终端盒，所述终端盒将控制信号传输至所述电子舱，所述电子舱分析控制信号分配至所述电磁阀阀箱内相应的电磁阀，所述电磁阀改变所述液压缸中液压油路的压力和流量，所述液压缸驱动所述钻机动力头工作。