[发明专利]一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法

说明书

本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。

技术领域

本发明涉及深海取样领域，具体涉及一种移动型深海取样钻机的取样方法。

背景技术

海底的深处蕴藏着多种待开发的资源，比如石油资源、矿产资源等等，人们借助先进的检测设备和机器，对海底进行资源开发，但目前深海的取样方法存在着一定的缺陷。

目前对深海资源的取样通过以下方式获得：1、锚式采集装置，通过利用抛锚的形式将采集装置落入海洋底部，在启动采集装置进行取样后上岸送回实验室进行测试；这样只能通过定点抛锚的形式进行采样，采集装置不能在海底中进行移动调整取样位置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，所述移动型深海取样钻机包括测试钻机、监测海底情况、调整下钻点、监测工作状况、下钻取样及钻机上浮的过程，该移动型深海取样钻机的取样方法具有可监测环境、可自主调整下钻点及上浮所需的拉力小的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，所述移动型深海取样钻机包括摄像机、螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置，所述钻机主体包括钻机动力头，所述螺旋桨推进器分为提供悬浮动力的悬浮螺旋桨推进器及提供位移动力的移动螺旋桨推进器，所述悬浮螺旋桨推进器的第一螺旋桨叶的轴线平行于所述钻机动力头的移动方向，所述移动螺旋桨推进器的第二螺旋桨叶的轴线垂直于所述钻机动力头的移动方向；

所述深海取样方法包括以下步骤：

步骤1：首选将脐带缆连接所述吊放装置，并且检测所述移动型深海取样钻机是否工作正常，检测正常后将所述移动型深海取样钻机投入海底；

步骤2：投入海底后，启动所述摄像机采集图像，根据所述摄像机采集到的海底图像，通过控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机悬浮在海底中，且启动所述移动螺旋桨推进器工作，不断地调整所述移动型深海取样钻机的水平方位至找到合适的下钻点；

步骤3：找到合适的下钻点后，通过控制系统启动所述钻机动力头工作，开始下钻及取样，并且所述摄像机实时拍摄所述下钻及取样过程；

步骤4：取样完成后，通过控制系统停止所述钻机动力头工作，随后启动所述悬浮螺旋桨推进器工作，使所述移动型深海取样钻机上浮。

作为优选，所述移动型深海取样钻机还包括终端盒、电子舱及液压电磁阀阀箱，所述终端盒分别与所述脐带缆和所述电子舱连接，所述电子舱与所述液压电磁阀阀箱连接，所述液压电磁阀阀箱分别与所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器连接；所述步骤2中的控制系统启动所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作的步骤为：

由所述脐带缆传输控制信号至所述终端盒，所述终端盒将控制信号传输至所述电子舱，所述电子舱分析控制信号分配至所述电磁阀阀箱内相应的电磁阀，所述电磁阀改变所述悬浮螺旋桨推进器及所述悬浮螺旋桨推进器中液压油路的压力和流量，致使所述悬浮螺旋桨推进器及所述移动螺旋桨推进器工作。

作为优选，所述步骤3在下钻及取样前，还包括通过控制系统增大所述悬浮螺旋桨推进器的转速，且转向与所述步骤2中的所述悬浮螺旋桨推进器的转向相反，通过这样设置，为所述移动型深海取样钻机提供一定的下钻力。