[发明专利]基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台

权利要求书

1.一种基于智能网联汽车的电子收费方法，所述智能网联汽车具有符合预定定位精度的定位装置和无线通信装置，其特征在于，所述方法包括：

车联网服务平台获取并存储收费站点位置信息以及收费区域信息，收费站点信息包括路侧收费站点和停车场收费站点信息，所述收费区域信息包括停车场信息和收费路段信息；收费处理平台为集中式平台或者分布式云平台架构；

车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；

车联网服务平台将存储的收费站点位置信息以及收费区域信息与电子地图相关联，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至道路运营方管理运营的收费处理平台；

所述收费处理平台接收来自车联网服务平台的车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预定的费率表计算出通行费额，并从与所述智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费，或者经由所述车联网服务平台发送通行费额信息给智能网联汽车的用户终端；

所述预定定位精度为米级或者厘米级精度，所述米级或者厘米级精度通过卫星定位数据与车载传感器辅助定位数据的数据融合来实现；所述车载传感器为摄像头、激光雷达或惯性测量单元；

所述车联网服务平台向收费处理平台发送的信息不包括所述智能网联汽车的位置或路径信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信装置包括以下通信模块中的至少一种：5G通信模块、4G通信模块、LTE-V通信模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述用户账户包括：银行卡账户、第三方支付账户和/或储值卡账户。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车联网服务平台从收费处理平台接收以下信息中的至少一种：所述收费站点位置信息、道路电子地图信息和收费规则信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用安装在收费区域路侧的摄像头采集途径车辆信息，生成稽查图像和识别数据，并将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。

6.一种车联网服务平台，其特征在于，所述车联网服务平台包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法步骤：

车联网服务平台获取并存储收费站点位置信息以及收费区域信息，收费站点信息包括路侧收费站点和停车场收费站点信息，所述收费区域信息包括停车场信息和收费路段信息；收费处理平台为集中式平台或者分布式云平台架构；

由车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；所述预定定位精度为米级或者厘米级精度，所述米级或者厘米级精度通过卫星定位数据与车载传感器辅助定位数据的数据融合来实现；所述车载传感器为摄像头、激光雷达或惯性测量单元；

由车联网服务平台将存储的收费站点位置信息以及收费区域信息与电子地图相关联，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至道路运营方管理运营的收费处理平台，以使得收费处理平台能够接收来自车联网服务平台的车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预定的费率表计算出通行费额，并从与所述智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费，或者经由所述车联网服务平台发送通行费额信息给智能网联汽车的用户终端；

所述车联网服务平台向收费处理平台发送的信息不包括所述智能网联汽车的位置或路径信息。

7.一种实现如权利要求1-5中任意一项所述的方法的电子收费系统，其特征在于，所述系统包括：所述车联网服务平台和所述收费处理平台。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括稽查系统，所述稽查系统包括：安装在收费区域路侧的摄像头、通信模块和数据处理模块；

所述摄像头采集途径车辆信息，所述数据处理模块用于进行采集的数据的处理，生成稽查图像和识别数据，并经由通信模块将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。