[发明专利]基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台

说明书

本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，该系统包括车联网服务平台、收费处理平台，智能网联汽车将车辆的高精度位置信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据收费站点位置信息，通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并连同车型信息发送至收费处理平台；收费处理平台接收车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预知的费率表计算出通行费额，并从用户账户进行自动扣费。该系统还可包括路侧稽查系统。本发明无须建设收费站等设施，适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场自动收费等。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车自动化收费领域，包括高速公路通行费收取和停车费收取等场合，尤其涉及一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台。

背景技术

近年来，随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，我国汽车销量每年保持稳定增速，汽车保有量不断攀升。我国将成为汽车保有量最大的国家，智能化、低功耗和清洁能源是国家的汽车发展战略。随着电动汽车、辅助驾驶技术、自动驾驶技术的发展，未来智能网联汽车将具备一定的自动驾驶能力、互联互通能力。

目前我国的高速公路收费技术主要采用基于专用短程通信(DSRC：DedicatedShortRange Communications)的电子不停车收费(ETC)技术。2018年5月，我国明确提出“推动取消高速公路省界收费站”。2019年3月，我国提出“两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众”计划。随着对拆除省界收费站的推动，各省市将逐步取消实体收费站，改用ETC自由流收费技术。自由流收费技术是采用电子收费技术自动对多条车道上自由行驶的车辆完成通行费收取的收费方式。目前自由流收费技术还是需要架设DSRC路侧设备(RSU：Road Side Unit)与车载设备(OBU：OnboardUnit，或称车载单元)通信实现ETC收费，对于用户来说，还是需要安装额外的车载设备，发行、安装和认证成本较高，不利于推广普及。

德国、奥地利、新加坡等国家目前就采用卫星定位技术进行自由流车辆收费，但由于现有的卫星定位技术的定位精度在十米左右，对于部分收费道路路段，无法区分主路和附路行驶的车辆，另外还需要在高速公路的稽查门架上安装DSRC路侧设备，并在车内加装车载设备。

取消车道隔离收费站后，门架式布局的多车道自由流电子收费技术逐步替代原来的ETC车道，但是，自由流收费的结算方式不能保证巡游出租车和网约出租车的实时结算。具体来说，车辆在行驶到某个自由流收费站点交易失败时，通行费金额无法立即生成，需要后台进行路径还原或者车辆图像的人工复核才能完成费用计算和扣费，计费和扣费周期可能长达1星期或者以上，这种扣费方式不适用于对实时结算要求苛刻的巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等业务。

如何实现一种低成本的、能够进行高精度位置匹配且能够基于高精度位置匹配快速进行电子收费的技术，是有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，以解决现有技术中存在的一个或更多个问题。

本发明的一个方面提供一种基于智能网联汽车的电子收费方法，该智能网联汽车具有符合预定定位精度的定位装置和无线通信装置，所述方法包括：

车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；

车联网服务平台存储有收费站点位置信息以及收费区域信息，根据接收的车辆位置信息，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至收费处理平台；