[发明专利]一种饮料制作的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种饮料制作装置，其特征在于，包括：机械臂(1)、端拾器(2)、分杯器(3)、物料投放机(4)、粉末定量机(5)、液体定量机(6)、基液容器(7)和控制系统，其中：

所述端拾器(2)连接于所述机械臂(1)的末端；

所述分杯器(3)、所述物料投放机(4)、所述粉末定量机(5)、所述液体定量机(6)、所述基液容器(7)围绕所述机械臂(1)设置；

所述控制系统用于接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制所述机械臂(1)、所述端拾器(2)、所述分杯器(3)、所述物料投放机(4)、所述粉末定量机(5)、所述液体定量机(6)和所述基液容器(7)协同配合，以制作出与所述饮料制作指令对应的饮料。

2.根据权利要求1所述的饮料制作装置，其特征在于，还包括：柜体(9)、制冰机(10)、奶盖机(11)、封杯机(12)和洗杯池(8)，其中：

所述柜体(9)支撑或固定所述分杯器(3)、所述物料投放机(4)、所述粉末定量机(5)、所述液体定量机(6)、所述基液容器(7)、所述制冰机(10)、所述奶盖机(11)、所述封杯机(12)和所述洗杯池(8)；

所述柜体(9)围绕所述机械臂(1)设置，且位于所述机械臂(1)的工作半径内；

所述机械臂(1)设置有至少一个扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述机械臂(1)的实时扭矩，以使所述控制系统基于所述实时扭矩控制所述机械臂(1)；

所述机械臂(1)用于带动所述端拾器(2)转动或在所述分杯器(3)、所述物料投放机(4)、所述粉末定量机(5)、所述液体定量机(6)、所述基液容器(7)、所述制冰机(10)、所述奶盖机(11)、所述封杯机(12)和所述洗杯池(8)之间移动；

所述端拾器(2)设置有夹持组件(201)和杯盖组件(202)，所述夹持组件(201)用于在所述控制系统的控制下夹持杯子，所述杯盖组件(202)用于在所述控制系统的控制下为杯子临时盖上杯盖。

3.根据权利要求1所述的饮料制作装置，其特征在于，所述分杯器(3)包括存杯筒(301)和至少一组凸轮组件(302)，其中：

所述凸轮组件(302)设置于所述存杯筒(301)的下方，所述凸轮组件(302)用于在所述控制系统的控制下对所述存杯筒(301)内叠放的空杯进行分杯。

4.根据权利要求1所述的饮料制作装置，其特征在于，所述物料投放机(4)包括竖直放置的输送机构(401)、物料掉落口(402)和固定在输送机构(401)上的多个存储腔(403)，其中：

所述输送机构(401)用于在所述控制系统的控制下带动所述存储腔(403)转动，当任意一个所述存储腔(403)到达投放位置时，该存储腔(403)内的物料在自身重力的作用下落入所述物料掉落口(402)。

5.根据权利要求1所述的饮料制作装置，其特征在于，所述粉末定量机(5)包括储粉仓和粉螺杆，其中：

所述储粉仓用于存放粉末类原料；

所述粉螺杆位于所述储粉仓的下出口，所述粉螺杆用于在所述控制系统的控制下转动，以控制所述储粉仓的出粉量。

6.根据权利要求1所述的饮料制作装置，其特征在于，所述液体定量机(6)包括储存缸、定量泵、水嘴和液位传感器，其中：

所述储存缸用于存放液体类原料；

所述定量泵用于在所述控制系统的控制下将所述储存缸内的液体抽入所述水嘴，以完成定量出料；

所述储存缸内设置有所述液位传感器，所述液位传感器在所述储存缸内的液体类原料减少到预设液位时生成补充信号，将所述补充信号发送至所述控制系统。