[发明专利]一种饮料制作的装置、系统和方法

说明书

本发明公开了一种饮料制作的装置、系统和方法，涉及计算机技术领域。该饮料制作装置包括：机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器和控制系统，其中：端拾器连接于机械臂的末端；分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器围绕机械臂设置；控制系统可接收饮料制作指令，并根据饮料制作指令控制机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机和基液容器协同配合，以制作出与饮料制作指令对应的饮料。该实施方式能够实现奶茶制作过程无人化，提高了制作效率，节约了人力资源；还能够对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化；以及可以满足不同客户的需求。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种饮料制作的装置、系统和方法。

背景技术

目前，餐饮行业创业成为越来越多人的选择，其中饮品店(奶茶或咖啡等)更是备受欢迎。

随着计算机技术的发展，已有各式无人食品供应设备，例如自动橙汁机、贩卖机等，以及机器人食品制作设备，如机器人咖啡设备，但以上设备普遍功能单一，仅能应用于制作流程简单的食品制作，若制作流程复杂或涉及的原材料较多还需要人员配合，例如制作奶茶或鸡尾酒。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.依赖于人工调配，每一个环节都需要人员参与，无法对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化；

2.制作效率低，且浪费人力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种饮料制作的装置、系统和方法，能够实现奶茶制作过程无人化，提高了制作效率，节约了人力资源；还能够对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化；以及可以满足不同客户的需求。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种饮料制作装置。

本发明实施例的一种饮料制作装置包括：机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器和控制系统，其中：所述端拾器连接于所述机械臂的末端；所述分杯器、所述物料投放机、所述粉末定量机、所述液体定量机、所述基液容器围绕所述机械臂设置；所述控制系统用于接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制所述机械臂、所述端拾器、所述分杯器、所述物料投放机、所述粉末定量机、所述液体定量机和所述基液容器协同配合，以制作出与所述饮料制作指令对应的饮料。

可选地，还包括：柜体、制冰机、奶盖机、封杯机和洗杯池，其中：所述柜体支撑或固定所述分杯器、所述物料投放机、所述粉末定量机、所述液体定量机、所述基液容器、所述制冰机、所述奶盖机、所述封杯机和所述洗杯池；所述柜体围绕所述机械臂设置，且位于所述机械臂的工作半径内；所述机械臂设置有至少一个扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述机械臂的实时扭矩，以使所述控制系统基于所述实时扭矩控制所述机械臂；所述机械臂用于带动所述端拾器转动或在所述分杯器、所述物料投放机、所述粉末定量机、所述液体定量机、所述基液容器、所述制冰机、所述奶盖机、所述封杯机和所述洗杯池之间移动；所述端拾器设置有夹持组件和杯盖组件，所述夹持组件用于在所述控制系统的控制下夹持杯子，所述杯盖组件用于在所述控制系统的控制下为杯子临时盖上杯盖。

可选地，所述分杯器包括存杯筒和至少一组凸轮组件，其中：所述凸轮组件设置于所述存杯筒的下方，所述凸轮组件用于在所述控制系统的控制下对所述存杯筒内叠放的空杯进行分杯。

可选地，所述物料投放机包括竖直放置的输送机构、物料掉落口和固定在输送机构上的多个存储腔，其中：所述输送机构用于在所述控制系统的控制下带动所述存储腔转动，当任意一个所述存储腔到达投放位置时，该存储腔内的物料在自身重力的作用下落入所述物料掉落口。

可选地，所述粉末定量机包括储粉仓和粉螺杆，其中：所述储粉仓用于存放粉末类原料；所述粉螺杆位于所述储粉仓的下出口，所述粉螺杆用于在所述控制系统的控制下转动，以控制所述储粉仓的出粉量。