[发明专利]图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质

权利要求书

1.一种图像中的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；

基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；

对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；

基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标的图像模板，包括：

获取所述目标的目标图像，作为分层目标图像的最底层图像；

构造分层目标图像中除最底层图像之外的其它层图像，其中每一层图像都是下一层图像的降采样图像；

基于对分层目标图像中每一层图像的边缘检测，获取每一层图像的图像模板；

所述基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，包括：

获取待检测图像，作为分层待检测图像的最底层图像；

构造分层待检测图像中除最底层图像之外的其它层图像，所述分层待检测图像与分层目标图像具有相同的层数，其中，所述分层待检测图像中除最底层图像之外的其它层图像，每一层图像都是下一层图像的降采样图像；

将所述分层目标图像中最上层图像的图像模板作为当前被映射模板，将分层待检测图像的最上层图像作为当前映射目标图像，按不同映射规则，将当前被映射模板映射到当前映射目标图像上，分别所占据的区域分别作为多个当前待检测区域；

所述确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点，包括：

确定所述多个当前待检测区域的每一个与各所述边缘点一一对应的各待检测点；

所述对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度，包括：

对所述当前被映射模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述当前被映射模板与所述多个当前待检测区域的每一个的相似度；

所述基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标，包括：

基于所述当前被映射模板与所述多个当前待检测区域中每一个的相似度，确定所述多个当前待检测区域的每一个中是否存在所述目标；

在基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标之后，所述方法还包括：

如果确定一个当前待检测区域存在所述目标，用所述分层目标图像中当前被映射模板的下一层图像更新所述当前被映射模板，用当前映射目标图像的下一层图像更新所述当前映射目标图像，按不同映射规则，将当前被映射模板映射到当前映射目标图像上，以分别所占据的区域分别更新所述多个当前待检测区域；

确定所述多个当前待检测区域中与当前被映射模板的各边缘点一一对应的各待检测点；

对所述当前被映射模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述当前被映射模板与所述多个当前待检测区域的每一个的相似度；

如果所述当前被映射模板与一个待检测区域的相似度满足预定条件，确定所述待检测区域中存在所述目标，重复从用所述分层目标图像中当前被映射模板的下一层图像更新所述当前被映射模板开始的过程，直到到达分层待检测图像的最底层图像，将在最底层图像中存在所述目标的待检测区域确定为目标定位区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于对分层目标图像中每一层图像的边缘检测，获取每一层图像的图像模板，包括：

对分层目标图像中每一层图像进行边缘检测，确定每一层图像包含的各边缘点；

按照预设的图像模板描述的边缘点信息项，将每一层图像包含的各边缘点信息按照所述边缘点信息项进行存储，分别得到每一层图像的图像模板。