[发明专利]图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质

说明书

本公开提供了一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质，涉及机器视觉领域，所述方法包括：获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。本公开实施例能够提高对发生形变的图像的目标识别准确率。

技术领域

本公开涉及机器视觉领域，具体涉及一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质。

背景技术

在机器视觉领域中，对图像中的目标进行识别时常常采用两种方法。一种方法是基于灰度值特征来进行检测，其缺点十分明显：极易受到光照影响；还有一种方法是基于几何特征来进行检测，该方法能一定程度抵抗光照影响，有效处理遮挡问题，但对于发生形变的目标进行识别时，效果不理想，识别准确率较低。

发明内容

本公开的一个目的在于提出一种图像中的目标识别方法、装置、电子设备及程序介质，能够提高对发生形变的目标的识别准确率。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种图像中的目标识别方法，所述方法包括：获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种图像中的目标识别终端，所述终端包括：获取模块，用于获取所述目标的图像模板，所述图像模板描述了所述目标具有的边缘点；第一确定模块，用于基于待检测图像，确定与所述图像模板对应的待检测区域，确定所述待检测区域中与各所述边缘点一一对应的各待检测点；第二确定模块，用于对所述图像模板中各边缘点，基于所述边缘点的方向向量、对应的待检测点的经过预设位移的各邻近点的方向向量，确定所述图像模板与所述待检测区域的相似度；第三确定模块，用于基于所述图像模板与所述待检测区域的相似度，确定所述待检测区域中是否存在所述目标。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种图像中的目标识别终端，包括：存储器，存储有计算机可读指令；处理器，读取存储器存储的计算机可读指令，以执行如上所述的方法。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。

现有技术中通过几何特征进行图像中的目标识别时，无法有效对抗形变带来的影响。本公开实施例在进行目标识别，对于目标的边缘点与待检测图像中对应待检测点的相似度进行确定时，是根据该边缘点与对应待检测点的各邻近点进行对比来实现的。其中，在对比过程中，对应待检测点的各邻近点会进行一定的位移，从而模拟出目标的形变。在此基础上确定的边缘点与待检测点的相似度，能够有效适应目标发生形变这一情况，进而提高了在该情况下，对图像中目标的识别准确率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1A-1B示出了根据本公开一个实施例的图像中的目标识别方法的一种实施方式。