[发明专利]AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机，其特征在于，所述上料机包括第一底架，设置第一底架上的上料输送带、移料装置、清洁装置和第一四轴机械手；所述AOI检测设备包括第二底架，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；所述下料机包括第三底架，设置在第三底架上的第二四轴机械手、下料输送带、以及塑盘输送装置；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。

2.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。

3.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，第二底架的进口端设置有两个定位装置，每个定位装置分别分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。

4.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个视觉工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上的竖直移动模组、屏闪相机滑台、彩色相机滑台、左相机滑台和、右相机滑台、前相机支架和后相机支架，前相机支架上设置有前相机滑台，后相机支架上设置有后相继滑台；所述竖直移动模组上设置有主相机，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机，彩色相机滑台上设置有彩色相机，左相机滑台上设置有左相机，右相机滑台上设置有右相机，前相机滑台上设置有前相机，后相机滑台上设置有后相机；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源和右侧相机光源。

5.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架、设置在龙门架上的上料机械手、下料机械手、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述上料机械手包括安装板，设置在安装板上的Z轴移动模组，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。

8.根据权利要求1所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘输送装置位于下料输送带的下方，塑盘输送装置的进口端设置有塑盘存放区，塑盘输送装置的出口端设置有塑盘回收区。

9.根据权利要求8所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，其特征在于，所述塑盘存放区处设置有两个定盘气缸和两个顶升气缸。

10.一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待检测的手机屏幕进入通过上料输送带进入上料机；上料机的移料装置平移手机屏幕的过程中，上料机上的清洁装置对手机屏幕的上表面进行清洁；

(2)上料机上的第一四轴机械手将清洁后的手机屏幕依次转移到AOI检测设备的两个定位装置上，AOI检测设备的两个上料机械手依次将定位后的手机屏幕转移到同侧的检测治具上；

(3)每个视觉检测工作站依次检测对应的那两个检测治具上的手机屏幕；手机屏幕检测完成后由同侧的下料机械手转移至AOI检测设备的出口端；

(4)下料机的第二四轴机械手将检测合格的手机屏幕转移至下料输送带上；下料机的第二四轴机械手将检测不合格的手机屏幕转移至塑盘输送装置上的塑盘中。