[发明专利]AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺

说明书

本发明公开了一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机；所述上料机设置有上料输送带和清洁装置，AOI检测设备设置有两个机械手搬运装置以及多个视觉检测工作站，下料机设置有下料输送带和塑盘输送装置。相比现有技术，本发明提供的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线实现了将手机屏幕自动上料、AOI缺陷检测以及下料，提高了工作效率。此外，上料过程中，清洁装置可以对手机屏幕进行清洁，避免了如现有技术那样单独设置一台清洗机来清洁手机屏幕。

技术领域

本发明涉及手机屏幕检测设备技术领域，特别涉及一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺。

背景技术

手机屏幕的缺陷检测是其生产过程中的重要环节。以往通过人工进行亮点测试，不仅检测质量不高，且劳动强度大，工作效率低。现有技术中，虽然提出了AOI(AutomaticOptic Inspection，自动光学检测)缺陷检测设备，替代了人工检测液晶面板，提高了检测精度和工作效率。但是，现有技术中的AOI检测设备结构简单，不能快速地上料、下料，生产效率有待提高。因此，有必要提出一种新的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，即保证检测精度，且能进一步提高生产效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线及其生产工艺，旨在解决现有技术中AOI全自动屏幕缺陷检测生产线工作效率一般的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种AOI全自动屏幕缺陷检测生产线，包括依次连接的上料机、AOI检测设备和下料机，所述上料机包括第一底架，设置第一底架上的上料输送带、移料装置、清洁装置和第一四轴机械手；所述AOI检测设备包括第二底架，设置在第二底架上的多个视觉检测工作站以及两个机械手搬运装置，每个视觉检测工作站的两侧分别设置有一个检测治具；所述下料机包括第三底架，设置在第三底架上的第二四轴机械手、下料输送带、以及塑盘输送装置；第二四轴机械手位于下料输送带的上游。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述清洗装置包括支架，设置在支架上的放料辊、收料辊以及多根调节辊，所述放料辊上设置有无尘布，该无尘布绕过每根调节辊后连接至收料辊；支架上设置有收料电机，该收料电机与收料辊连接。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，第二底架的进口端设置有两个定位装置，每个定位装置分别分别包括一个安装架，以及水平地设置在安装架上的第一定位气缸和第二定位气缸；第一定位气缸与X方向平行，第二定位气缸与Y方向平行。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个视觉工作站分别包括竖直安装板，设置在竖直安装板上的竖直移动模组、屏闪相机滑台、彩色相机滑台、左相机滑台和、右相机滑台、前相机支架和后相机支架，前相机支架上设置有前相机滑台，后相机支架上设置有后相继滑台；所述竖直移动模组上设置有主相机，屏闪相机滑台上设置有闪屏相机，彩色相机滑台上设置有彩色相机，左相机滑台上设置有左相机，右相机滑台上设置有右相机，前相机滑台上设置有前相机，后相机滑台上设置有后相机；竖直安装板的下方设置有左侧相机光源和右侧相机光源。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个机械手搬运装置分别包括一个龙门架、设置在龙门架上的上料机械手、下料机械手、以及用于驱动上料机械手和下料机械手沿Y方向往复移动的驱动装置。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，所述上料机械手包括安装板，设置在安装板上的Z轴移动模组，以及设置在Z轴移动模组上的旋转电机；该旋转电机的主轴竖直朝下设置且连接有一个真空吸盘。

进一步地，所述的AOI全自动屏幕缺陷检测生产线中，每个检测治具分别包括底座，以及设置在底座上的治具平台；治具平台上设置有检测针模。