[发明专利]用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，包括：

第一电动机，用于驱动所述汽车起重机行驶；

第二电动机，用于驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作；

动力电池，用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电；

电池管理器，用于对所述动力电池进行充放电控制，以及检测所述动力电池的电量；

增程器，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电；

控制器，所述控制器分别与所述第一电动机、所述第二电动机、所述电池管理器和所述发动机相连，用于获取所述汽车起重机的当前状态，并根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，并在所述汽车起重机停止行驶时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；或者

在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于吊装状态时，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，其中，所述吊装状态与所述行驶状态互斥。

3.根据权利要求2所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体还用于：

在所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作。

4.根据权利要求3所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，所述控制器具体还用于：

在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶；或者

在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到吊装请求时，建立所述动力电池与所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作。

5.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，还包括第一充电装置，所述第一充电装置包括：

第一充电接口，用于连接提供高压直流电的充电设备；

第一充电器，所述第一充电器的输入端与所述第一充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；

其中，所述控制器还与所述第一充电器相连，用于在所述第一充电接口连接提供高压直流电的充电设备时，控制所述第一充电器工作，以使所述提供高压直流电的充电设备给所述动力电池充电。

6.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力系统，其特征在于，还包括第二充电装置，所述第二充电装置包括：

第二充电接口，用于连接提供低压交流电的充电设备；

第二充电器，所述第二充电器的输入端与所述第二充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；

其中，所述控制器还与所述第二充电器相连，用于在所述第二充电接口连接提供低压交流电的充电设备时，控制所述第二充电器工作，以使所述提供低压交流电的充电设备给所述动力电池充电。

7.一种汽车起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于汽车起重机的增程式动力系统。