[发明专利]用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法

说明书

本发明提出一种用于汽车起重机的增程式动力系统及其控制方法，其中，动力系统包括：第一电动机，用于驱动汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动汽车起重机的吊重液压系统工作；动力电池；电池管理器，用于对动力电池进行充放电控制，以及检测动力电池的电量；增程器，包括发动机和发电机；控制器，用于获取汽车起重机的当前状态，并根据当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制。该增程式动力系统，根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力系统的不足。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于汽车起重机的增程式动力系统、一种用于汽车起重机的增程式动力系统的控制方法和一种起重机。

背景技术

传统汽车起重机主要由柴油发动机驱动整车行驶，图1是传统汽车起重机动力系统的结构示意图，在需要吊装工作时，柴油发动机通过取力器驱动吊装液压泵，为吊装工作提供高压液压油。由于近年环保要求严格，特别是国六排放标准即将实施，传统汽车起重机的使用成本越来越高，因此需要一种既环保又能保证长时间吊装工作的汽车起重机动力系统。

为此，相关技术中采用纯电动汽车起重机动力系统，其完全由动力电池为行驶和吊装工作提供动力，该系统需要固定电源为动力电池充电。然而，由于汽车起重机的吊装场地不固定，例如经常需要野外吊装，导致无法提供稳定电源为动力电池充电，使得汽车起重机的连续作业时间较短，不满足使用要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于汽车起重机的增程式动力系统，该系统根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力系统的不足。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车起重机。

本发明的第三个目的在于提出一种用于汽车起重机的增程式动力系统的控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于汽车起重机的增程式动力系统，包括：第一电动机，用于驱动所述汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动所述汽车起重机的吊重液压系统工作；动力电池，用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电；电池管理器，用于对所述动力电池进行充放电控制，以及检测所述动力电池的电量；增程器，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电；控制器，所述控制器分别与所述第一电动机、所述第二电动机、所述电池管理器和所述发动机相连，用于获取所述汽车起重机的当前状态，并根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。

根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力系统，其控制器根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力系统的不足。

另外，根据本发明上述实施例的用于汽车起重机的增程式动力系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制器具体用于：在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，并在所述汽车起重机停止行驶时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；或者，在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于吊装状态时，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，其中，所述吊装状态与所述行驶状态互斥。