[发明专利]一种伺服旋转插针装置

权利要求书

1.一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的上端一侧固定有第一电机安装架(2)，所述第一电机安装架(2)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上螺纹传动连接有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)上固定有第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)上固定有第二电机安装架(6)，所述第二电机安装架(6)上固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)上螺纹传动连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)上设置有角度旋转机构(10)，所述角度旋转机构(10)上设置有插针移动机构(11)，所述插针移动机构(11)的下侧设置有第三支撑架(12)，所述第三支撑架(12)的上端固定有置物台(13)，所述置物台(13)的一侧设置有定位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述角度旋转机构(10)包括第四支撑架(101)，所述第四支撑架(101)与第二安装块固定连接，所述第四支撑架(101)的一侧固定有第三电机安装架(102)，所述第三电机安装架(102)上固定有第三伺服电机(103)，所述第三伺服电机(103)的输出轴端部键连接有第一同步轮(104)，所述第一同步轮(104)的一侧通过同步带(105)传动连接有第二同步轮(106)，所述第二同步轮(106)键连接有转轴(107)，所述转轴(107)的两端通过轴承与第四支撑架(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述插针移动机构包括第五支撑架(111)，所述第五支撑架(111)固定在转轴(107)上，所述第五支撑架(111)的一侧固定有第一气缸(112)，所述第一气缸(112)的活塞杆端部固定有安装板(113)，所述安装板(113)通过线轨与第五支撑架(111)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述安装板(113)上固定有第二气缸(114)，所述第二气缸(114)的活塞杆端部固定有连接板(115)，所述连接板(115)上通过螺栓固定有插针夹具(116)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述定位机构(14)包括第一连接块(141)，所述第一连接块(141)，所述第一连接块(141)固定在第三支撑架(12)的一侧，所述第一连接块(141)的下端固定有第二连接块(142)，所述第二连接块(142)上固定有第三气缸(143)，所述第三气缸(143)的活塞杆端部固定有推块(144)，所述推块(144)在滑槽(145)内滑动，所述滑槽(145)设置在第一连接块(141)远离第三支撑架(12)的一侧，所述推块(144)的上端活动连接有定位板(146)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)的后侧固定有肋板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)和第三支撑架(12)的底端均设置有安装孔(16)。