[发明专利]一种伺服旋转插针装置

说明书

本发明公开了一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上传动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆上传动连接有第二安装块，所述第二安装块上设有角度旋转机构，所述角度旋转机构上设有插针移动机构，所述插针移动机构的下侧设有第三支撑架，所述第三支撑架上端设有置物台，所述置物台的一侧设有定位机构。通过上述结构实现PIN针在水平、竖直、任意角度方向的取针、插针，能对不同产品插针，适用范围广。

技术领域

本发明属于插针装置技术领域，具体涉及一种伺服旋转插针装置。

背景技术

随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

目前市场上出现了自动插针机但是市场上的插针机无法对带有角度的PIN针进行插接，而且一台插针机只能对同一产品进行插针，不能共用，适用范围小，设备投入成本高，为此，我们提出一种伺服旋转插针装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服旋转插针装置，以解决上述背景技术中提出现有插针机无法对带有角度的PIN针进行插接，而且一台插针机只能对同一产品进行插针，不能共用，适用范围小，设备投入成本高的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端一侧固定有第一电机安装架，所述第一电机安装架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有第二电机安装架，所述第二电机安装架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二安装块，所述第二安装块上设置有角度旋转机构，所述角度旋转机构上设置有插针移动机构，所述插针移动机构的下侧设置有第三支撑架，所述第三支撑架的上端固定有置物台，所述置物台的一侧设置有定位机构。

优选的，所述角度旋转机构包括第四支撑架，所述第四支撑架与第二安装块固定连接，所述第四支撑架的一侧固定有第三电机安装架，所述第三电机安装架上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮的一侧通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接有转轴，所述转轴的两端通过轴承与第四支撑架转动连接。

优选的，所述插针移动机构包括第五支撑架，所述第五支撑架固定在转轴上，所述第五支撑架的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有安装板，所述安装板通过线轨与第五支撑架滑动连接。

优选的，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有连接板，所述连接板上通过螺栓固定有插针夹具。

优选的，所述定位机构包括第一连接块，所述第一连接块，所述第一连接块固定在第三支撑架的一侧，所述第一连接块的下端固定有第二连接块，所述第二连接块上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有推块，所述推块在滑槽内滑动，所述滑槽设置在第一连接块远离第三支撑架的一侧，所述推块的上端活动连接有定位板。