[发明专利]管线巡检盲区计算方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种管线巡检盲区计算方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术中无法确定管线巡检盲区而存在安全隐患的问题。该管线巡检盲区计算方法包括：根据管线轨迹生成巡检轨迹；在包括所述管线轨迹和所述巡检轨迹的视图中生成栅格；以及将所述管线轨迹和所述巡检轨迹未同时落入的栅格所组成区域，与所述管线轨迹和所述巡检轨迹之间的区域的交集区域确定为巡检盲区。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种管线巡检盲区计算方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

城镇燃气管网大多埋在地下2至3米深处，如发生泄漏不被及时发现，就有可能串到其他密闭空间并引发爆炸。燃气公司运营部门每年都要定期组织人员对管网进行巡检。一般而言，巡检线路是根据管网线路的走向计算出来的，然而受限于计算方法本身的精度，计算出的巡检线路可能并无法覆盖管网线路的所有隐患位置，从而形成管线巡检盲区，而这些管线巡检盲区一旦发生泄露便会造成严重的安全事故。由此可见，急需一种管线巡检盲区的确认方式。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种管线巡检盲区计算方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术中无法确定管线巡检盲区而存在安全隐患的问题。

根据本申请的一个方面，本申请一实施例提供的一种管线巡检盲区计算方法包括：根据管线轨迹生成巡检轨迹；在包括所述管线轨迹和所述巡检轨迹的视图中生成栅格；以及将所述管线轨迹和所述巡检轨迹未同时落入的栅格所组成区域，与所述管线轨迹和所述巡检轨迹之间的区域的交集区域确定为巡检盲区。

在本申请一实施例中，所述方法进一步包括：判断所述管线轨迹与当前栅格是否有交点；判断所述巡检轨迹与所述当前栅格是否有交点；当所述管线轨迹和所述巡检轨迹与当前栅格均没有交点时，判断为所述管线轨迹和所述巡检轨迹未同时落入的所述当前栅格。

在本申请一实施例中，所述方法进一步包括：将所述管线轨迹和所述巡检轨迹同时落入的栅格所组成区域确定为有效巡检区域。

在本申请一实施例中，所述根据管线轨迹生成巡检轨迹包括：根据导航定位、巡检方式的有效范围参数、以及所述管线轨迹生成所述巡检轨迹。

在本申请一实施例中，在确定所述盲区后，所述方法进一步包括：根据所述巡检盲区确定盲区巡检路线。

在本申请一实施例中，所述根据所述巡检盲区确定盲区巡检路线包括：确定所述巡检盲区的重心点；判断所述巡检盲区的重心点与所述管线轨迹是否落入同一个栅格；以及当所述巡检盲区的重心点与所述管线轨迹并未落入同一个栅格时，以过所述巡检盲区的重心点且与所述栅格的行方向垂直的垂直线将所述巡检盲区划分为两个新的巡检盲区。

在本申请一实施例中，所述方法进一步包括：若当前确定的所述重心点与所述管线轨迹落入同一个栅格时，将所有所述重心点作为巡检必经点生成所述盲区巡检路线。

在本申请一实施例中，所述确定所述巡检盲区的重心点包括：选取所述巡检盲区的边界上的N个边界点，每个边界点的坐标为A_i(x_i，y_i)(i＝1，2，3，...，n)；

所述巡检盲区的重心点坐标为其中

根据本申请的另一个方面，本申请一实施例提供一种管线巡检盲区计算装置包括：第一生成模块，配置为根据管线轨迹生成巡检轨迹；第二生成模块，配置为在包括所述管线轨迹和所述巡检轨迹的视图中生成栅格；以及第一计算模块，配置为将所述管线轨迹和所述巡检轨迹未同时落入的栅格所组成区域，与所述管线轨迹和所述巡检轨迹之间的区域的交集区域确定为巡检盲区。