[发明专利]一种仿真图片置信度评价方法有效
申请号: | 201910619036.0 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110473169B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 朱长林;王艳春;王强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨新光光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿真 图片 置信 评价 方法 | ||
本发明提供一种仿真图片置信度评价方法,包括:根据样本集中一张样本图像的图像特征得到至少一种实数值结果;所述图像特征能够使得待测图像集中任意两张图计算出的所述实数值结果不相同的概率大于预设阈值;根据公式计算所述待测图像的第i个实数值结果对应的置信度评价值分量:对所有实数值结果的置信度评价值分量计算平均值,得到置信度评价结果。本发明解决了现有技术中主要基于仿真过程的评估,缺少用仿真图像结果与实拍图片库直接对比得到置信度的缺陷。本发明具有较强的可扩展性,能够对一般的仿真图片进行评价,不局限于仿真的对象。
技术领域
本发明涉及视景仿真领域,具体涉及一种仿真图片置信度评价方法。
背景技术
随着近几十年来计算机在游戏、电影等民用产业和半实物仿真等军用产业的大量普及,众多的三维视景仿真软件也应运而生。伴随着大量的关于仿真软件的三维渲染的理论研究的发展,例如粗糙表面的双向反射分布函数的参数化研究和三维结构的平面投影算法的优化研究,对于仿真图像置信度(即与现实照片的相似程度)的研究也随之产生。目前国内外关于仿真图像置信度的研究主要集中于对仿真过程即软件代码及其背后仿真原理的系统化VVA监视和评估,却没有采用仿真图像结果与实拍图片库的直接对比得到置信度的方案,这种方案没有被采用的原因一方面是实拍图片库的内容不固定,另一方面是这种不固定对置信度结果的较大影响。
事实上,上述实拍图片库对于置信度结果的较大影响可以更有利于某些特殊的置信度评价场合。对于半实物仿真等军用产业,其中需要模拟的场景相比游戏、电影等民用产业的需求更加的单一。在这样场景单一的情况下如果需要验证仿真图像的置信度,所需要的实拍图片库的内容也相对固定。这时只要采集到足够多的实拍场景图片,理论上即存在计算仿真图片置信度的可能性。
发明内容
本发明的一个目的是解决现有技术中主要基于仿真过程的评估,缺少用仿真图像结果与实拍图片库直接对比得到置信度的缺陷,而提出一种仿真图片置信度评价方法,包括:
根据样本集中一张样本图像的图像特征得到至少一种实数值结果;所述图像特征能够使得待测图像集中任意两张图计算出的所述实数值结果不相同的概率大于预设阈值。
根据如下公式计算所述待测图像的第i个实数值结果对应的置信度评价值分量:
其中N为样本集的图片总数;χi表示样本图片的第i个实数值结果所在区间中的指定值;Θi(χi)表示χi所在区间内的样本图像数量;χfi表示根据待测图片计算出的第i个实数值结果。
对所有实数值结果的置信度评价值分量计算平均值,得到置信度评价结果。
优选地,计算所述待测图像的第i个实数值结果对应的置信度评价值分量之后,还包括对第i个实数值结果对应的置信度评价值分量进行归一化处理的步骤。
优选地,对第i个实数值结果对应的置信度评价值分量进行归一化处理的计算过程为:其中s为大于1的预设系数,fi为经过归一化的第i个实数值结果对应的置信度评价值分量。
优选地,所述图像特征能够使得第i个实数值结果具有确定的上界和下界。
优选地,所述图像特征能够使得第i个实数值结果相互独立。
优选地,实数值结果包括无序度,无序度的计算公式为:其中k是图像的像素灰度级数,M为图片中含有的像素点的个数,ni′是图片中具有第i'级灰度的像素个数,表示向上取整。
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