[发明专利]一种感光芯片镜头组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种感光芯片镜头组装设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；

所述镜头上料机构上设置有可升降的托盘，托盘内装载有待组装的镜头，托盘升降将镜头的位置调整至供所述镜头移取机器人抓取；

所述镜头移取机器人用于通过机械手的方式将所述镜头上料机构中的镜头移取至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并通过机械手调整镜头的位置，以及将定位好的镜头通过机械手组装在PCB夹具上的感光芯片上；

所述PCB夹具输送线用于输送装载有至少一个感光芯片的PCB夹具给所述PCB夹具移位机构、压紧保持机构和自动下料机构使用；

所述PCB夹具移位机构用于移取并固定所述PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将PCB夹具上的芯片移动至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并将组装有镜头的PCB夹具移动至所述PCB夹具输送线上；所述PCB夹具移位机构包括底座安装组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、夹具顶升定位机构、夹具压紧机构，所述底座安装组件安装在所述机架上，所述X轴移动组件安装在所述底座安装组件上，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述夹具顶升定位机构安装在所述Y轴移动组件上，所述夹具压紧机构安装在所述夹具顶升定位机构上，所述夹具顶升定位机构用于将PCB夹具输送线上的PCB夹具顶起定位，所述夹具压紧机构用于将顶起的PCB夹具压紧固定，

所述X轴移动组件和Y轴移动组件用于从两个方向上移动PCB夹具上的感光芯片至拍照定位位置；

所述压紧保持机构用于移取所述PCB夹具输送线上已组装有镜头的PCB夹具，并将镜头压紧在感光芯片上保持，待镜头和胶水充分接触后将PCB夹具移送回所述PCB夹具输送线；所述压紧保持机构包括安装在所述机架上的固定支架组件和安装在所述固定支架组件上的顶升气缸组件、压紧气缸组件和压紧限位组件，所述压紧气缸组件安装于所述顶升气缸组件的上方，所述顶升气缸组件将PCB夹具输送线上的组装有镜头的PCB夹具顶离输送线后，所述压紧气缸组件下降将镜头压紧在感光芯片上并保持一定时间，所述压紧限位组件与所述压紧气缸组件相连以控制压紧的距离和压紧力；

所述自动下料机构与所述PCB夹具输送线的末端对接，将PCB夹具输送到下料位置；

所述储料机构与所述自动下料机构对接，用于储存自动下料机构移送过来的PCB夹具；

所述镜头定位机构和感光芯片定位机构分别位于所述镜头移取机器人和PCB夹具移位机构附近，通过拍照获得镜头和感光芯片的位置信息；镜头定位机构和感光芯片定位机构均与所述镜头移取机器人相连，并将拍照获得的位置信息传输给所述镜头移取机器人，镜头移取机器人根据接收到的信息调整镜头的位置。

2.根据权利要求1所述的一种感光芯片镜头组装设备，其特征在于，还包括二次定位机构，其位于镜头上料机构一侧，用于定位放置所述镜头移取机器人抓取的装载有镜头的整个托盘，并供镜头移取机器人进一步抓取托盘中的单个镜头。

3.根据权利要求1或2所述的一种感光芯片镜头组装设备，其特征在于，所述镜头上料机构上放置至少一个装载有镜头的托盘，托盘分层放置，托盘上设置有托盘盖，所述镜头上料机构包括料盘升降机构、高度感应器组件、托盘防呆检测组件、伺服电机组件、托盘粗定位护罩、托盘托板、底板、安装角座组件；所述底板通过所述安装角座组件连接在所述机架上，所述料盘升降机构、托盘粗定位护罩和托盘托板均安装在所述底板上；所述托盘粗定位护罩用于人工放料时靠边定位，所述托盘托板用于放置托盘；所述伺服电机组件与料盘升降机构相连以用作料盘升降机构的动力元件，用于检测托盘高度的所述高度感应器组件与料盘升降机构相连，以保证料盘到达镜头移取机器人的抓取位置；所述托盘防呆检测组件设置在托盘的一侧，用于检测最顶层的是托盘还是托盘盖。

4.根据权利要求2所述的一种感光芯片镜头组装设备，其特征在于，所述镜头移取机器人包括托盘夹具、镜头抓手、四轴机器人，所述四轴机器人安装在所述机架上，用于移取整个托盘和托盘盖的所述托盘夹具和用于抓取单个镜头的所述镜头抓手安装在所述四轴机器人上并与之电连接，所述四轴机器人用于接收所述镜头定位机构和感光芯片定位机构传输的位置信息，以及控制镜头抓手调整抓取的镜头的位置。