[发明专利]一种感光芯片镜头组装设备及组装方法

说明书

一种感光芯片镜头组装设备，包括镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；镜头移取机器人抓取镜头上料机构中的镜头至感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置后将镜头组装在感光芯片；PCB夹具移位机构移取并固定PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将其上的芯片移动至感光芯片定位机构处进行视觉定位；压紧保持机构将镜头压紧在感光芯片上保持使镜头和胶水充分接触；自动下料机构将PCB夹具输送到储料机构。本发明对比人工的镜头组装方法，减少人工对感光芯片的接触，且定位准确，保证了镜头组装的质量和一致性。

技术领域

本发明涉及一种组装技术领域，尤其涉及一种感光芯片镜头组装设备及组装方法。

背景技术

芯片摄像机组件主要由两部分组成：感光芯片和镜头，感光芯片和镜头通过胶水连接，传统方式一般是人工组装，感光芯片在自动点胶机完成点胶后，人工需要将涂胶完毕的感光芯片取下至镜头组装工位，然后戴着橡胶指套将镜头装在感光芯片上，存在工作单调枯燥、效率低下等不足，并且存在人工对工件二次污染的风险。为了提高摄像机组件的组装效率和质量，本发明设计了一种机械手自动进行镜头组装的设备。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种机械手自动组装、准确定位的感光芯片镜头组装设备，及其采用该设备的感光芯片和镜头组装的方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种感光芯片镜头组装设备，包括机架及安装在机架上的镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；所述镜头上料机构用于将镜头的位置调整至供所述镜头移取机器人抓取；所述镜头移取机器人用于将所述镜头上料机构中的镜头移取至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置，以及将定位好的镜头组装在PCB夹具上的感光芯片上，镜头移取机器人抓取镜头可以是以吸盘吸取，也可以是夹具夹取；所述PCB夹具输送线用于输送装载有至少一个感光芯片的PCB夹具给所述PCB夹具移位机构、压紧保持机构和自动下料机构使用；所述PCB夹具移位机构用于移取并固定所述PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将PCB夹具上的芯片移动至所述感光芯片定位机构处进行视觉定位，并将组装有镜头的PCB夹具移动至所述PCB夹具输送线上；所述压紧保持机构用于移取所述PCB夹具输送线上已组装有镜头的PCB夹具，并将镜头压紧在感光芯片上保持，待镜头和胶水充分接触后将PCB夹具移送回所述PCB夹具输送线；所述自动下料机构与所述PCB夹具输送线的末端对接，将PCB夹具输送到下料位置；所述储料机构与所述自动下料机构对接，用于储存自动下料机构移送过来的PCB夹具，储料机构可以固定连接在机架上，也可以是可拆卸地连接在机架上；所述镜头定位机构和感光芯片定位机构分别位于所述镜头移取机器人和PCB夹具移位机构附近，通过拍照获得位置信息；镜头定位机构和感光芯片定位机构均与所述镜头移取机器人相连，并将拍照获得的位置信息传输给所述镜头移取机器人，镜头移取机器人根据接收到的信息调整镜头的位置。需要说明的是，镜头定位机构的拍照定位包括镜头位置调整前后的两次拍照，镜头调整后再一次进行拍照是为了确认调整后的镜头和感光芯片的位置是否匹配，以便能够准确定位。

镜头上料机构中托盘中镜头的数量可为25个，规则排布。本设备前端可对接感光芯片涂胶设备，使PCB夹具上的感光芯片预先通过点胶机或人工点胶等方式粘附有胶水，供镜头组装。

进一步地，所述感光芯片镜头组装设备还包括二次定位机构，其位于镜头上料机构一侧，用于充当上料中转机构，定位放置所述镜头移取机器人抓取的装载有镜头的整个托盘，并供镜头移取机器人进一步抓取托盘中的单个镜头，以达到精确定位的目的。